Schermatura servo digitale Smart Arduino per Dynamixel AX – DRI0027

Introduzione Un giorno, un ragazzo vuole creare un cane robotico da regalare al suo figlioletto. Ha portato alcuni servi digitali, un microcontrollore, batterie Lipo… Poi ha trovato difficile pilotare questi servi intelligenti con il processore Arduino! Quindi abbiamo sviluppato una scheda driver in grado di pilotare facilmente e rapidamente i servi digitali come AX-12 direttamente con Arduino! Proprio come usare la libreria servo ufficiale di Arduino. Con questo servo scudo digitale intelligente Arduino e i servi della serie Dynamixel AX, è abbastanza facile per te pilotare più servi con connessione a margherita con una scheda Arduino come Arduino Uno e costruire il tuo cane robotico, esapode con potenti servi. Questo scudo integra un circuito half duplex all’interno. Ciò significa che il cavo di trasmissione dall’UART è collegato a tutti i servi AX-12. Se un comando viene inviato via cavo senza ID servo, tutti i servi riceveranno il comando e se il messaggio contiene l’ID servo di destinazione, solo un servo, corrispondente a quel numero ID, lo riceverà. Poiché il servo può essere collegato tramite bus seriale, che può collegare fino a 200+ servi. Ogni unità può feedback sulla sua posizione, velocità di rotazione, coppia, corrente, temperatura del motore e così via. Può ruotare a tutto tondo e la velocità può essere controllata, agendo semplicemente come un motoriduttore. Questa caratteristica gli consente di funzionare come motore di robot su ruote o robot cingolati. NOTA: il nuovo servo batch AX-12 richiede un ripristino predefinito prima di modificare il metodo di lavoro. Puoi vedere che era scritto nello schizzo di esempio. Applicazioni Istruzione Braccio robot Robot umanoide Robot esapode Qualsiasi altra applicazione servoassistita Specifiche MCU: Atmega8 Alimentazione: 6,5-12 V Formato layout Arduino Uno R3 Supporto dei servi della serie Dynamixel AX Interfaccia SPI (Digital 10,11,12,13) Utilizzo intuitivo per l’utente principale Interfaccia UART per uno sviluppo più approfondito 7 canali per il collegamento dei servo Un circuito half duplex all’interno Superficie della scheda: Immersion Gold Dimensioni: 59×53 mm (2,32×2,09″) Elenco di spedizione Smart Arduino Digital Servo Shield per Arduino x1 Documenti Wiki Doc Schema Manuale utente Robot Servo CDS55XX Libreria ServoCds55 Codice slave per uno sviluppo più approfondito