Scudo driver motore passo – DRI0035

Introduzione Si tratta di un driver per motore passo-passo introdotto da DFRobot per quei progetti che richiedono potenti motori passo-passo, come una coppia di tende automatiche, un plotter XY. Questo scudo consente di pilotare motori passo-passo Arduino (fino a 2 A per bobina motore, 40 V max). Questo schermo di azionamento per motore passo-passo adotta un chip TMC260 che è il primo driver microstepping ad alta precisione e ad alta efficienza energetica per motori passo-passo bipolari con MOSFET di potenza integrati. L’esclusivo rilevamento del carico senza sensori ad alta risoluzione stallGuard2™ viene utilizzato per la prima funzione di controllo della corrente dipendente dal carico integrata al mondo chiamata coolStep™. La capacità di leggere il carico e rilevare un sovraccarico rende il TMC260 una scelta ottimale per gli azionamenti in cui si desidera un’elevata affidabilità a basso costo. Il nuovo schema brevettato del chopper a decadimento misto spreadCycle™ PWM garantisce le migliori prestazioni di attraversamento dello zero e il funzionamento ad alta velocità. Il TMC260 può essere pilotato con segnali di passo e direzione nonché tramite l’interfaccia seriale SPI™. L’utilizzo del microPlyer™ consente di azionare il motore con la massima fluidità di 256 µStep riducendo la frequenza di ingresso a 16 µStep. Un set completo di funzioni di protezione e diagnostica rende questo dispositivo molto robusto. Aziona direttamente motori passo-passo fino a 2A. In questo modo raggiunge la massima efficienza energetica e consente il pilotaggio di un’elevata corrente del motore senza misure di raffreddamento anche a temperature ambientali elevate. Specifiche Per motori passo-passo bifase Compatibile con Arduino Capacità di azionamento fino a 2A di corrente del motore Tensione più alta fino a 40 V CC Le interfacce SPI e STEP/DIR standard semplificano la comunicazione Risoluzione più leggera fino a 256 micropassi per passo completo Diagnostica di protezione: sovracorrente, cortocircuito verso GND, sovratemperatura e sottotensione StallGuard2: rilevamento del carico del motore sensorless ad alta precisione coolStep controllo della corrente dipendente dal carico per un risparmio energetico fino al 75% microPlyer: interpolatore microstep per ottenere maggiore fluidità del microstepping su un’interfaccia STEP/DIR SpreadCycle Algoritmo chopper ad alta precisione disponibile come alternativa al tradizionale algoritmo con tempo di inattività costante Bassa dissipazione di potenza, basso RDSON e rettifica sincrona Lista di spedizione TMC260 Stepper Motor Driver Shield x1 Documenti Wiki Doc