Sensore di portata laser TOF Sense (5 m) – SEN0337

Introduzione TOF Sense è un sensore di misurazione laser basato su TOF (Time of Flight) che offre un raggio di rilevamento di 1 cm-5 m, una risoluzione di 1 mm, un errore di ± 1,5 cm e una frequenza di aggiornamento dei dati di 10 Hz. Il sensore supporta la comunicazione FOV, UART e CAN regolabile da 15° a 27° (selezionata tramite impostazione). Inoltre, consente agli utenti di interrogare attivamente i dati di output, rendendo molto più semplice l’acquisizione dei dati. Con una dimensione di 35,58 * 12 * 8,05 mm, questo sensore piccolo e compatto può essere utilizzato come strumento di misurazione della distanza per il rilevamento della distanza, un robot per evitare ostacoli e può essere utilizzato anche in aree con droni come l’impostazione dell’altitudine e la pianificazione del percorso. Diagramma di rilevamento La differenza rispetto agli altri sensori di rilevamento è che questo sensore riserva due interfacce di comunicazione identiche. Quando si impostano gli ID per ciascun sensore e si collegano più sensori in serie, le informazioni sulla portata di tutti i sensori possono essere lette da una sola interfaccia di comunicazione. Nota: l’interfaccia UART supporta un massimo di 8 cascate e l’interfaccia CAN supporta un massimo di 7 cascate. Nella misurazione della distanza in cascata, è adatto per query UART, query CAN e uscita attiva CAN. Diagramma di misurazione della distanza a cascata Dimensioni Specifiche Tensione operativa: 5 V Corrente operativa: 0,06 A Interfaccia di comunicazione: UART, CAN UART (due interfacce possono essere utilizzate come UART contemporaneamente, 3,3 V TTL, velocità di banda predefinita 921600) CAN (due interfacce possono essere utilizzate come CAN simultaneamente, velocità di banda predefinita 1 Mbps) Numero massimo di cascate: 8 per UART, 7 per CAN Zona cieca: 1 cm Intervallo di rilevamento tipico: A corto raggio: 0,012 m~2,16 m Medio raggio: 0,012 m~3,60 m Lungo raggio: 0,01 m~5,00 m Precisione di rilevamento tipica: Corto raggio: precisione ± 1,0 cm, deviazione standard Medio raggio: precisione ± 1,0 cm, deviazione standard Lungo raggio: precisione ± 1,5 cm, deviazione standard Lunghezza d’onda: 940 nm (conforme allo standard di Classe 1) FOV: 15°~27° (regolabile) Alimentazione: 3,7 V~5,2 V (gli alimentatori di tutte le interfacce di comunicazione sono collegati elettricamente, quindi qualsiasi interfaccia può essere un’interfaccia di alimentazione.) Consumo energetico: 290 mW (uscita attiva UART, rilevamento a lungo raggio, alimentatore 5.0) Peso: 2,7 g Dimensioni: 35,58 * 12 * 8,05 mm Intervallo di temperatura: -20~85 ℃ Elenco di spedizione Laser TOF Sense Sensore di portata (5 m) x1 Connettore x1 Documenti Software wiki del prodotto