Sensore IMU wireless 3D ZL9NSQ (precisione statica – DFR1179

Descrizione

Introduzione Hai difficoltà con la deriva del movimento nei prototipi VR o con la stabilizzazione dei robot? Il sensore IMU a 9 assi ZL9NSQ elimina i problemi di calibrazione con una precisione statica di 0,05° e sistemi Arduino, Raspberry Pi e ROS, questo modulo alimentato da Cortex-M4F trasmette dati grezzi a 250 Hz resistendo alle interferenze magnetiche. La fusione a 9 assi Motion Capture di livello militare (accelerometro/giro/magnetometro) rileva movimenti impercettibili con una risoluzione fino a 0,01°, fondamentale per la robotica chirurgica e la stabilizzazione dei droni. La portata dell’accelerometro di ±16 g cattura gli impatti ad alti G senza saturazione. Libertà wireless con latenza zero Bluetooth 5.0 + UART/SPI consente l’integrazione senza cavi in ​​visori VR o dispositivi indossabili. L’IMU Motion Engine precaricato elabora i dati a bordo, riducendo il carico della CPU host del 60% rispetto ai kit di sensori grezzi. Piattaforma predisposta per gli sviluppatori Gli SDK open source supportano Python, C++ e ROS2. Concatena più IMU tramite SPI per sistemi di tracciamento del movimento di tutto il corpo. Include algoritmi di calibrazione automatica che compensano gli sbalzi di temperatura (da -30°C a 70°C). Design ottimizzato dal punto di vista energetico Funziona con una corrente di standby di 180μA con doppi ingressi di alimentazione (3,3 V/5 V). L’MTBF di 10.000 ore garantisce affidabilità in applicazioni industriali 24 ore su 24, 7 giorni su 7, come il monitoraggio delle macchine CNC. Caratteristiche IMU ad alte prestazioni e alta precisione Accelerometro a tre assi integrato, giroscopio a tre assi, magnetometro a tre assi 3 metodi di comunicazione: RF, UART, SPI Può fornire quaternione, angolo di Eulero, accelerazione, velocità angolare e altre informazioni sull’assetto tridimensionale Specifica Tensione di lavoro: J1-USB Type-C (5 V), P2-PH2.0 (3,3 V), P4-VCC (5 V) Metodo di comunicazione: RF (Bluetooth), UART, SPI Precisione di beccheggio/croce (statica): 0,05° Precisione di beccheggio/croce (dinamico): 0,1° Errore precisione di rotta (assistita da magnetometro): 0,5° Errore di rotta relativa (statica): ＜1°/ora Errore di direzione relativa (dinamico): 5°/ora Risoluzione dell’angolo: ＜0,01° Ripetibilità dell’angolo: ＜0,1° Velocità di uscita dei dati grezzi del sensore: Max 250 Hz Velocità di uscita dei dati di navigazione: Max Gamma parametri accelerometro 250Hz: ±16g Stabilità bias zero: 2mg Valore zero iniziale: 40mg Errore fattore di scala: ±0,06% Non linearità: ±0,1% Errore allineamento asse: ±0,05° Densità rumore: 75ug/√Hz Larghezza di banda: 260Hz Gamma parametri giroscopio: ±2000°/s Stabilità bias: 5°/ora Valore zero iniziale: 0,2°/s Errore fattore di scala: ±0,05% Non linearità: ±0,1% Errore di allineamento dell’asse: ±0,05° Densità di rumore: 0,0028°/s/√Hz Larghezza di banda: 256Hz Intervallo parametri magnetometro: ±4900uT Stabilità del bias: 20nT Errore del fattore di scala: ±0,09% Non linearità: ±0,3% Errore di allineamento dell’asse: ±0,05° Densità di rumore: 0,14nT/√Hz Larghezza di banda: 200Hz Lista di spedizione ZL9NSQ Wireless Centrale Inertielle Modulo sensore IMU x1 2,54-10Pin pin header x2 Documenti Manuale del prodotto del modulo Scheda dati del chip Schemi SDK Manuale dell’utente Computer superiore Applicazioni software Monitoraggio della postura Attrezzature per giochi e intrattenimento Salute e forma fisica personale Navigazione inerziale