Sensore LiDAR a stato solido TF02 – SEN0504

Introduzione TF02-i LiDAR è un sensore a stato solido ToF a punto singolo di livello industriale a medio raggio. Il suo raggio di rilevamento massimo può raggiungere i 40 metri e ha un frame rate regolabile con un massimo di 1 KHz. Questo lidar a stato solido TF02-i è compatibile con l’interfaccia RS485, può essere ampiamente utilizzato nei settori industriali del fissaggio dell’altezza degli UAV, dei trasporti intelligenti, del parcheggio intelligente, dell’agricoltura intelligente, ecc. Il raggio di rilevamento massimo ad alte prestazioni è fino a 40 m. Punto cieco fino a 10 cm. Frequenza di scansione fino a 1000Hz. Lavora con una luce di 100K lux senza interferenze Più Adatto per applicazioni industriali Compatibile con l’interfaccia RS485. Ha un involucro in PC/ABS/PMMA con resistenza all’acqua e alla polvere IP65. Con protezione inversa per proteggere il circuito interno. Supporta un’ampia gamma di tensioni di ingresso (7-30 V) e riduce i danni causati dalle fluttuazioni di tensione. Facile da usare Il TF02-i TOF LiDAR può essere utilizzato su Arduino UNOR3 tramite lo scudo da TTL a RS485 e può anche essere utilizzato su Raspberry Pi tramite il modulo da USB a RS485. Queste due modalità fornite da DFRobot possono rendere più semplice l’utilizzo di TF02-i LiDAR. Come funziona TF02-i LIDAR? TF02-i è un LiDAR a punto singolo, basato sul Pulse Time of Flight (PTOF). Adotta una modalità di ricezione dell’energia incoerente e il rilevamento si basa principalmente sul conteggio degli impulsi. TF02-i emette un laser a impulsi stretti, che viene collimato dalla lente trasmittente per formare una luce collimata, che entra nel sistema ricevente dopo essere stata riflessa dal target misurato e viene focalizzata sul rilevatore APD dalla lente ricevente. Il tempo tra il segnale trasmesso e il segnale ricevuto viene calcolato attraverso l’amplificazione e il filtraggio del circuito, e la distanza tra TF02-i e il bersaglio misurato può essere calcolata attraverso la velocità della luce. Caratteristiche Ampia gamma di tensioni di ingresso (7-30 V) con protezione inversa Comunicazione interfaccia RS485 Frame rate regolabile con un massimo di 1 KHz Rilevamento a medio raggio (da 0,1 a 40 m) Protezione IP65 per applicazioni industriali Compatibile con Arduino UNO R3 e Raspberry Pi Specifiche Prestazioni del prodotto Intervallo operativo: 0,1-40 m@90% di riflettività 0,1-13,5 m@10% di riflettività 0,1-40 m@90% di riflettività e 100Klux 0,1-13,5m@10% di riflettività e 100Klux Precisione: ±5cm (0,1~5m), ±1% (5~40m) Risoluzione della distanza: 1cm Frame rate: 100Hz Immunità alla luce ambientale: 100Klux Temperatura operativa: -20~60℃ Ripetibilità: 1σ:<2cm (0,1~35m@90% di riflettività) Grado di protezione: IP65 Parametri ottici Sorgente luminosa: VCSEL Lunghezza d’onda centrale: 850 nm Sicurezza fotobiologica: Classe 1 (EN60825) FOV (campo visivo): 3° Parametri elettrici Tensione di alimentazione: 7~30 V Corrente media: ≤ 70 mA a 12 V Consumo energetico: ≤ 0,85 W a 12 V Corrente di picco: 100 mA Altro Interfaccia di comunicazione: RS-485 Dimensioni: 69 mm x 41,5 mm x 31,5 mm (L*P*A) Materiale della custodia: PC/ABS/PMMA Temperatura di stoccaggio: -30~80 ℃ Peso: 60 g (con cavo) Lunghezza cavo: 70 cm Elenco di spedizione TF02-i Sensore di portata laser LiDAR (40 m) x1 Documenti Prodotto wiki Software: Applicazioni IDE Arduino Rilevamento di veicoli e pedoni Sistemi di prevenzione delle collisioni e di avviso di sicurezza Decollo e atterraggio assistiti da UAV Altimetro