Sensore LiDAR a stato solido TFmini Plus ToF a – SEN0309

Introduzione TFmini Plus è un mini LIDAR a stato solido a punto singolo basato su TFmini. TFmini Plus eredita i vantaggi di TFmini e migliora ulteriormente le prestazioni complessive del prodotto, aumentando il frame rate di output, riducendo il punto cieco e migliorando la stabilità e la precisione dei dati. Allo stesso tempo è stato aggiunto il livello di protezione IP65 e gli algoritmi di compensazione sono stati ottimizzati per ampliarne notevolmente le applicazioni e gli scenari. Il lidar a stato solido TFmini Plus di piccole dimensioni presenta dimensioni minuscole di 35*21*18,5 mm (1,38*0,83*1,73″), grande quanto il dito di un uomo, ma offre prestazioni di portata eccellenti. Prestazioni elevate Compatibile con la comunicazione UART e I2C. Campo di rilevamento 0,1 m~12 m Consumo energetico molto inferiore: minimo 85 mW. Frequenza di rilevamento più flessibile: aumento del frame rate da 100 Hz a 1000 Hz. Riduzione della zona cieca a 10 cm. Supporta Pix e protocolli di uscita personalizzati. Distanza di rilevamento TFmini Plus è un radar TOF a corto e medio raggio. La sua distanza di rilevamento è fino a 12 m, la lunghezza del bordo minima è di 72 cm entro una distanza di rilevamento di 12 m. Schemi della gamma di misurazione della distanza e dell’efficacia del prodotto La lunghezza minima del lato per un rilevamento efficace corrisponde al raggio di rilevamento Facile da avviare Questo sensore TOF Lidar funziona bene con tutti i tipi di controller Arduino. Può essere facilmente integrato nel sistema se utilizzato con la libreria Arduino sviluppata da DFRobot Più sicuro e più stabile Gli involucri IP65 potrebbero prevenire efficacemente l’acqua e la polvere Superamento dei test di vibrazione a livello di drone Nessun timore della luce esterna Basso effetto dei cambiamenti di temperatura Più radar rilevano lo stesso oggetto senza interferire tra loro Basso effetto del riflettività dell’oggetto target Che cos’è il TOF? TFmini Plus si basa sul principio TOF, ovvero il tempo di volo. Per essere precisi, il prodotto emette un’onda di modulazione del raggio nel vicino infrarosso su base periodica, che verrà riflessa dopo aver contattato l’oggetto. Il prodotto ottiene il tempo di volo misurando la differenza di fase di andata e ritorno e quindi calcola la distanza relativa tra il prodotto e l’oggetto di rilevamento. per mantenere prestazioni stabili e ad alta sensibilità. Note: 1. La manutenzione di questo prodotto deve essere eseguita da un tecnico professionista e il prodotto può funzionare solo con il pezzo di ricambio di fabbrica per garantire prestazioni e sicurezza. 2. Questo prodotto non ha polarità e protezione da sovratensione. Collegare e fornire alimentazione correttamente come descritto in questo manuale questo prodotto è compreso tra -20 ℃ e 75 ℃. Non conservarlo oltre questo intervallo di temperatura per evitare malfunzionamenti. 5. Per garantire le prestazioni del prodotto, non aprire il guscio del prodotto per eseguire regolazioni o manutenzioni in conformità con le istruzioni. 6. Il rilevamento di oggetti con elevata riflettività, come lo specchio o le piastrelle del pavimento liscio, può causare un malfunzionamento del sistema il filtro IR-pass di emissione o ricezione è coperto dalla polvere. Si prega di mantenere puliti i filtri IR-pass. Non spargere alcol etilico sui filtri IR-pass, che sono realizzati in acrilico, i filtri IR-pass verranno danneggiati. 9. Non tirare il filo sottile, il filo potrebbe essere danneggiato. 10. Inviare sempre il comando di salvataggio delle impostazioni quando si tenta di modificare i parametri di TFmini Plus, altrimenti le impostazioni non avranno effetto byte dalla testa al carico utile. 8 bit inferiori. Specifica Caratteristiche del prodotto Intervallo di rilevamento: 0,1 m~12 m Precisione: ±5 cm@ (0,1-6 m), ±1%@(6 m-12 m) Risoluzione: 5 mm Frequenza fotogrammi: 1-1000 Hz (regolabile) Luce antiambiente: 70 klux Temperatura di funzionamento: -20 ℃ ~ 60 ℃ Grado di protezione: IP65 Caratteristiche ottiche Sorgente luminosa: Centro operativo LED Lunghezza d’onda: 850 nm Angolo di accettazione del segnale: 3,6° Caratteristiche elettriche Tensione in ingresso: 5 V±0,5 V Corrente media: ≤110 mA Consumo energetico: 550 mW (Modalità risparmio energetico: 85 mW) Corrente di picco: 500 mA Livello di comunicazione: LVTTL (3,3 V) Interfaccia di comunicazione: UART, I2C, I/O Altro Materiale della custodia: ABS+PC Temperatura di conservazione: -20 ℃ ~ 75 ℃ Peso: 12 g Lunghezza cavo: 30 cm Elenco di spedizione TFmini Plus (ToF) Sensore di portata laser x1 Cablaggio x1 Documenti Wiki del prodotto TFmini-Plus RoHS 2.0 Rapporto TFmini-Plus Applicazioni CE-SH Rilevamento di veicoli e pedoni Sistemi di prevenzione delle collisioni e di allarme di sicurezza dei veicoli Decollo e atterraggio assistito da UAV Altimetro