Sensore LiDAR a stato solido ToF industriale – SEN0505

Introduzione TFmini-i LiDAR è un piccolo LiDAR a stato solido a punto singolo di livello industriale. Il suo raggio di rilevamento massimo può raggiungere i 12 metri e ha un frame rate regolabile con un massimo di 1 KHz. Più adatto per applicazioni industriali Compatibile con l’interfaccia RS485 Supporta Pix e protocolli di uscita personalizzati Algoritmi di compensazione ottimizzati per luce intensa e temperatura per funzionare bene in diversi ambienti Più stabile e più sicuro Ha un involucro in PC/ABS/PMMA con resistenza all’acqua e alla polvere IP65. Supporta un’ampia gamma di tensioni di ingresso (7-30 V) e riduce i danni causati dalle fluttuazioni di tensione. Con protezione inversa per proteggere il circuito interno. Superamento dei test di vibrazione a livello di droni. Dimensioni ridotte e prestazioni elevate Eredita i vantaggi delle dimensioni ridotte di TFmini. Questo sensore di portata a punto singolo ToF misura solo 50 mm*34 mm*41 mm, ma offre prestazioni eccellenti e può essere integrato in modo flessibile e semplice in vari piccoli dispositivi intelligenti. Facile da usare Il sensore di rilevamento a punto singolo TFmini-i ToF può essere utilizzato su Arduino UNO R3 tramite lo scudo da TTL a RS485 e può anche essere utilizzato su Raspberry Pi tramite il modulo da USB a RS485. Questi due modi forniti da DFRobot possono rendere TFmini-i LiDAR più facile da usare. Come funziona TFmini-i LiDAR? TFmini-i è un LiDAR a stato solido a punto singolo TOF, basato sul tempo di volo dell’impulso (PTOF). Adotta una modalità di ricezione di energia incoerente e il rilevamento si basa principalmente sul conteggio degli impulsi. TFmini-i emette un laser a impulsi stretti, che viene collimato dalla lente trasmittente per formare una luce collimata, che entra nel sistema ricevente dopo essere stata riflessa dal target misurato e viene focalizzata sul rilevatore APD dalla lente ricevente. Il tempo tra il segnale trasmesso e il segnale ricevuto viene calcolato attraverso l’amplificazione e il filtraggio del circuito, mentre la distanza tra TFmini-i e il bersaglio misurato può essere calcolata attraverso la velocità della luce. Diagramma schematico di TFmini-i Caratteristiche Ampia gamma di tensioni di ingresso (7-30 V) con protezione inversa Comunicazione interfaccia RS485 Frame rate regolabile con un massimo di 1 KHz Rilevamento a medio raggio (da 0,1 a 12 m) Protezione IP65 per applicazioni industriali Compatibile con Arduino UNO R3 e Raspberry Pi Specifiche Prestazioni del prodotto Intervallo operativo: 0,1-12 m al 90% di riflettività 0,1-7 m al 10% di riflettività 0,1-12 m al 90% riflettività e 70Klux 0,1-7m@10% riflettività e 70Klux Precisione: ±6cm (0,1~6m), ±1% (6~12m) Risoluzione distanza: 1cm Frequenza fotogrammi: 100Hz Immunità alla luce ambientale: 70Klux Temperatura operativa: -20~60℃ Grado di protezione: IP65 Parametri ottici Sorgente luminosa: VCSEL Lunghezza d’onda centrale: 850nm Sicurezza fotobiologica: Classe 1（EN60825） FOV (campo visivo): 2° Parametri elettrici Tensione di alimentazione: 7~30 V Corrente media: ≤65 mA a 12 V Consumo energetico: ≤ 0,8 W a 12 V Corrente di picco: 100 mA Altro Interfaccia di comunicazione: RS-485 Dimensioni: 50 mm*34 mm*41 mm (L*P*A) Materiale custodia: PC/ABS/PMMA Conservazione temperatura: -30~75℃ Peso: 52 g Lunghezza cavo: 70 cm Elenco di spedizione Sensore di portata laser TFmini-i LiDAR (12 m) x1 Documenti Prodotto wiki Software: Applicazioni IDE Arduino Rilevamento di veicoli e pedoni Sistemi di prevenzione delle collisioni dei veicoli e sistemi di avviso di sicurezza Decollo e atterraggio assistiti da UAV Altimetro