Sensore LIDAR DTOF STL – SEN0589

Introduzione Intervallo di portata: 0,03-25 m, può percepire informazioni ambientali più lontane Prestazioni eccellenti e alta precisione consentono di percepire accuratamente i contorni dell’ambiente Risoluzione angolare: 0,16 7°, All’interno dell’intervallo di distanza di misurazione effettiva di 2 metri, l’errore medio è entro 15 mm L’SDK fornito funziona bene con entrambi i sistemi ROS1 e ROS2. Antiriflesso: resiste efficacemente alle interferenze della luce ambientale. Dimensioni estremamente ridotte Facile da integrare ed elegante. Motore brushless coassiale, prestazioni stabili, durata fino a 10.000 ore Laser Conforme al livello di sicurezza per l’occhio umano di Classe 1 FDA Specifica Campo di misura: 0,03~25 m Precisione di misura: ±15 mm a 0,03 m-2 m, deviazione standard di 5 mm; ±20mm a 2m-8m, deviazione standard di 15mm; ±30mm a >8m, deviazione standard di 25mm Angolo di scansione: 360° Frequenza di scansione: 10Hz Frequenza di misurazione: 21600 Hz Risoluzione angolare: 0,167° @10Hz Voltaggio operativo: 4,5~5,5V Consumo energetico: <300mA @5V Metodo di comunicazione: UART Luce anti-ambiente: 60klux Temperatura operativa: -10°C~ 50°C Conservazione temperatura: -30°C~ 70°C Peso: 45g Lista di spedizione STL27L 360° LIDAR (25m) x 1 Cavo DuPont a 4 pin x1 Documenti Scheda tecnica Manuale di sviluppo sdk_ldrobotsensorteam_stl_v3.0.5 LdsPointCloudViewer-tool Nota: scaricare tutti i file elencati di seguito e decomprimerli nella stessa cartella. Strumento LdsPointCloudViewer Parte 1 Strumento LdsPointCloudViewer Parte 2 Strumento LdsPointCloudViewer Parte 3 Strumento LdsPointCloudViewer Parte 4 Strumento LdsPointCloudViewer Parte 5 Applicazioni Robot per servizi domestici Robot per servizi commerciali Robot speciale Drone Robot industriale