Servo digitale con ingranaggi in metallo – SER0063

Introduzione Si tratta di uno straordinario servo digitale resistente all’acqua con una coppia formidabile, che possiede una capacità di coppia di 20 kg e un angolo controllabile di 180 gradi. Presenta un movimento lineare migliorato e presenta una configurazione interna di ingranaggi in rame, con l’asse dell’ingranaggio ispessito con un interasse ottimizzato di 2,0. Il design a doppio cuscinetto a sfere garantisce prestazioni impeccabili, mentre l’involucro in alluminio favorisce una dissipazione del calore superiore, prolungando così la durata. Inoltre, questo servo è dotato di protezioni elettroniche e termiche, garantendo un’esperienza utente più sicura. In caso di blocco del servo, attiva automaticamente un’uscita di coppia protettiva quando la coppia supera la capacità di sovraccarico per un periodo continuo di 8 secondi. Inoltre, se la temperatura del servo supera i 70 gradi, interrompe l’erogazione della coppia, per poi riprendere quando la temperatura scende sotto i 70 gradi. Per migliorarne la resistenza all’acqua, i giunti del servo sono rinforzati con guarnizioni impermeabili e il circuito è rivestito con una vernice impermeabile. Sia il motore che il potenziometro sono sigillati con un adesivo specializzato. Queste misure contribuiscono alle eccezionali capacità di impermeabilità del servo. Inoltre, questo servo è accompagnato da una selezione di squadrette servo di forma diversa, che ne consentono l’applicazione in una gamma più ampia di ambienti. Diagramma di definizione interfaccia Diagramma dimensionale Specifica Caratteristiche elettriche Tensione operativa: 5-8,4 V Velocità a vuoto: 0,185 sec/60° (54 RPM) a 6 V, 0,151 sec/60° (66 RPM) a 7,4 V Corrente operativa: 100 mA a 6 V, 120 mA a 7,4 V Coppia di stallo: 16,5 kg.cm/229,54 oz.in @ 6 V, 20 kg.cm/278,23 oz.in a 7,4 V Corrente di stallo: 2,3 A a 6 V, 3 A a 7,4 V Corrente statica: 6 mA Carico nominale: 5,5 kg.cm a 6 V, 6,5 kg.cm a 7,4 V Corrente nominale: 800 mA a 6 V, 1000 mA a 7,4 V Costante Kt: 6,5 kg.cm/A Caratteristiche di controllo Segnale di controllo: Angolo PWM: 180° (a 500→2500μsec) Differenza angolare: ≤5° Differenza di ritorno: ≤1° Posizione neutra: 1500μsec Ampiezza banda morta: ≤4μsec Direzione di rotazione: In senso antiorario (da 1500 → 2000μsec) Intervallo larghezza impulso: 500→2500μsec Alta tensione segnale: 2-5V Bassa tensione segnale: 0-0,45 V Periodo del segnale: 20 ms Specifiche meccaniche Materiale involucro: PA+alluminio Materiale ingranaggio: Rame Tipo cuscinetto: Cuscinetto a sfere Albero di uscita: 25T/5,9 mm Rapporto di riduzione: 1/275 Gioco degli ingranaggi: ≤0,5° Gioco del braccio: 0° Vite dell’albero di uscita: M3X6 Altri parametri Rumore del motore: 45±5 dB Rumore a vuoto del servo: 60±5 dB Classificazione di impermeabilità: IP54 (a prova di spruzzi d’acqua) Protezione elettronica: Blocco per 8 secondi Protezione temperatura: >70°C Temperatura di stoccaggio: -30°C~80°C Temperatura di funzionamento: -20°C~60°C Elenco di spedizione Servo impermeabile in metallo – 20 kg 180° x1 Braccio servo in metallo x1 Corno servo Accessori Pacchetto x1 Applicazioni Costruisci robot Guida parte di varie apparecchiature automatizzate