Servo digitale con ingranaggi in metallo – SER0064

Introduzione Questo è un eccezionale servo digitale resistente all’acqua con una coppia impressionante. Vanta una capacità di coppia di 35 kg e un angolo controllabile di 180 gradi. Presenta un movimento lineare superiore e presenta una configurazione interna di ingranaggi in acciaio, con l’asse dell’ingranaggio ispessito con un interasse ottimizzato di 2,0. Il design a doppio cuscinetto a sfere garantisce un funzionamento regolare, mentre l’involucro in alluminio migliora la capacità di dissipazione del calore, prolungandone così la durata. Inoltre, questo servo è dotato di protezioni elettroniche e termiche, garantendo un’esperienza utente più sicura. In caso di blocco del servo, attiva automaticamente un’uscita di coppia protettiva quando la coppia supera la capacità di sovraccarico per un periodo continuo di 8 secondi. Inoltre, se la temperatura del servo supera i 70 gradi, interrompe l’erogazione della coppia, per poi riprendere quando la temperatura scende sotto i 70 gradi. Per migliorarne la resistenza all’acqua, i giunti del servo sono rinforzati con guarnizioni impermeabili e il circuito è rivestito con una vernice impermeabile. Sia il motore che il potenziometro sono sigillati con un adesivo specializzato. Queste misure contribuiscono alle eccezionali capacità di impermeabilità del servo. Inoltre, questo servo è accompagnato da una selezione di squadrette servo di forma diversa, che ne consentono l’applicazione in una gamma più ampia di ambienti. Diagramma di definizione dell’interfaccia Diagramma dimensionale Specifica Caratteristiche elettriche Tensione operativa: 5-8,4 V Velocità a vuoto: 0,238 sec/60° (42 RPM) a 6 V, 0,192 sec/60° (52 RPM) a 7,4 V Corrente operativa: 150 mA a 6 V, 180 mA a 7,4 V Coppia di stallo: 28,8 kg.cm/400,65 once.in @6V,35,5kg.cm/439,86oz.in @7,4V Corrente di stallo: 3,2A a 6V,3,9A a 7,4V Corrente statica: 6mA Carico nominale: 9,5kg.cm a 6V,11,8kg.cm a 7,4V Corrente nominale: 1000mA a 6V,1200mA a 7,4V Kt Costante: 10kg.cm/A Caratteristiche di controllo Segnale di controllo: Angolo PWM: 180° (a 500→2500μsec) Differenza angolare: ≤1° Differenza di ritorno: ≤1° Posizione neutra: 1500μsec Ampiezza banda morta: ≤4μsec Direzione di rotazione: In senso antiorario (da 1500 → 2000μsec) Intervallo larghezza impulso: 500→2500μsec Alta tensione del segnale: Segnale 2-5 V Bassa tensione: 0-0,45 V Periodo segnale: 20 ms Specifiche meccaniche Materiale involucro: PA+alluminio Materiale ingranaggi: Acciaio Tipo cuscinetto: Cuscinetto a sfere Albero di uscita: 25T/5,9 mm Rapporto di riduzione: 1/356 Gioco degli ingranaggi: ≤0,5° Gioco del braccio: 0° Vite dell’albero di uscita: M3X6 Altri parametri Rumore del motore: 45±5 dB Rumore a vuoto del servo: Grado di impermeabilità 60±5 dB: IP54 (a prova di spruzzi d’acqua) Protezione elettronica: Blocco per 8 secondi Protezione temperatura: >70°C Temperatura di stoccaggio: -30°C~80°C Temperatura operativa: -20°C~60°C Lista di spedizione Servo impermeabile in metallo – 35 kg 180° x1 Braccio servo in metallo x1 Corno servo Pacchetto accessori x1 Applicazioni Costruisci robot Guida parte di varie apparecchiature automatizzate