Servo digitale coreless in metallo impermeabile a – SER0065

Introduzione Si tratta di un servo digitale coreless impermeabile a coppia elevata con una robusta struttura in metallo. Vanta una coppia impressionante di 35 kg, consentendo un controllo preciso entro un intervallo di 180 gradi. Con un movimento lineare migliorato, è dotato di un sistema di ingranaggi interni realizzato con ingranaggi in acciaio rinforzato con un interasse ottimizzato di 2,0, che ne migliora le prestazioni. Il servo incorpora un design a doppio cuscinetto a sfere e utilizza un motore a tazza cava per una migliore dissipazione del calore e una maggiore durata. Inoltre, il servo è dotato di protezione da sovraccarico, garantendo un funzionamento più sicuro. Quando il servo va in stallo, la coppia in uscita supera la coppia di sovraccarico e rimane ad un livello elevato per oltre 8 secondi, dopodiché la corrente diminuisce dell’80%. Per migliorarne la resistenza all’acqua, i giunti del servo sono rinforzati con guarnizioni impermeabili e il circuito è rivestito con una vernice impermeabile. Sia il motore che il potenziometro sono sigillati con un adesivo specializzato. Queste misure contribuiscono alle eccezionali capacità di impermeabilità del servo. Inoltre, questo servo è accompagnato da una selezione di squadrette servo di forma diversa, che ne consentono l’applicazione in una gamma più ampia di ambienti. Il principio del servo senza nucleo La caratteristica di un servo a tazza cava è che il rotore del motore è un rotore cavo estremamente leggero, senza poli, con magneti posizionati all’interno del cilindro, che è il motore a tazza cava. La potenza in uscita del servo a tazza cava è proporzionale alla distanza necessaria per ruotare. Se l’albero di uscita deve ruotare per una lunga distanza, il circuito di controllo invierà un impulso di potenza della massima ampiezza per far funzionare il motore alla massima velocità; se è necessario ruotare solo per una breve distanza, il motore funzionerà a una velocità inferiore. Diagramma di definizione interfaccia Diagramma dimensionale Specifica Caratteristiche elettriche Tensione operativa: 5-9 V Velocità a vuoto: 0,142 sec/60°(70 RPM)@6 V, 0,111 sec/60°(90 RPM) @ 7,4 V, 0,098 sec/60° (102 RPM) a 8,4 V Corrente operativa: 260 mA a 6 V, 300 mA @7,4 V, 340 mA a 8,4 V Coppia di stallo: 25,1 kg.cm/349,18 oz.i a 6 V, 30,9 kg.cm/429,87 oz.in a 7,4 V, 34,2 kg.cm/475,78 oz.in a 8,4 V Corrente di stallo: 2,5A@6V, 3,1A@7,4V, 3,6A@8,4V Corrente statica: 10mA Carico nominale: 8,9kg.cm@6V, 9,8kg.cm@7,4V, 11,5kg.cm@8,4V Corrente nominale: 800mA@6V, 1000mA@7,4V, 1200mA@8,4V Kt Costante: 9,7 kg.cm/A Caratteristiche di controllo Segnale di controllo: PWM Angolo: 180° ± 5° (a 500 → 2500 μsec) Deviazione angolare: ≤ 5° Deviazione di centratura: ≤ 1° Posizione neutra: 1500 μsec Ampiezza banda morta: ≤ 4 μsec Direzione di rotazione: In senso antiorario (da 1500 a 2000 μsec) Ampiezza impulso: 500 → 2500 μsec Tensione di livello alto segnale: 2-5 V Tensione di livello basso segnale: 0-0,45 V Periodo del segnale: 20 ms Specifiche meccaniche Materiale involucro: PA+alluminio Materiale alloggiamento: Alluminio Materiale ingranaggi: Acciaio Tipo cuscinetto: Cuscinetto a sfere Albero di uscita: 25T/5,9 mm Gioco degli ingranaggi: ≤ 0,5° Gioco del braccio: 0° Vite dell’albero di uscita: M3X6 Altri parametri Rumore del motore: 45±5 dB Servo Rumore a vuoto: 65±5 dB Grado di impermeabilità: IP54 (a prova di spruzzi d’acqua) Protezione elettronica: Protezione da stallo per 8 secondi Protezione termica: > 70°C Temperatura di stoccaggio: -20°C ~ 80°C Temperatura di funzionamento: -10°C ~ 60°C Elenco di spedizione Servo impermeabile senza nucleo-35KG 180° x1 Braccio servo in metallo x1 Corno servo Pacchetto accessori x1 Applicazioni Costruisci robot Guida parte di varie apparecchiature automatizzate