Servo digitale impermeabile a coppia elevata con – SER0066

Descrizione

Introduzione Si tratta di un eccezionale servo digitale impermeabile a coppia elevata con encoder magnetico, che vanta una coppia massima di 25 kg. È dotato di un sensore encoder magnetico ad alta precisione a 12 bit che consente un controllo preciso e assoluto della posizione del servo entro un intervallo di 360 gradi, garantendo una precisione senza pari. Con la sua capacità di movimento lineare migliorata, questo servo offre prestazioni senza pari. Internamente, utilizza un sistema di ingranaggi realizzato con ingranaggi in acciaio rinforzato con un interasse ottimizzato di 2,0, garantendo durata e migliore trasmissione della potenza. Il servo incorpora un design a doppio cuscinetto a sfera per un funzionamento più fluido e presenta un alloggiamento in alluminio che migliora le sue capacità di dissipazione del calore, con conseguente maggiore durata. Inoltre, questo servo è dotato di protezioni elettroniche e termiche, garantendo un’esperienza utente più sicura. In caso di blocco del servo, attiva automaticamente un’uscita di coppia protettiva quando la coppia supera la capacità di sovraccarico per un periodo continuo di 4 secondi. Inoltre, se la temperatura del servo supera i 70 gradi, interrompe l’erogazione della coppia, per poi riprendere quando la temperatura scende sotto i 70 gradi. Per migliorarne la resistenza all’acqua, i giunti del servo sono rinforzati con guarnizioni impermeabili e il circuito è rivestito con una vernice impermeabile. Sia il motore che il potenziometro sono sigillati con un adesivo specializzato. Queste misure contribuiscono alle eccezionali capacità di impermeabilità del servo. Inoltre, questo servo è accompagnato da una selezione di squadrette servo di forma diversa, che ne consentono l’applicazione in una gamma più ampia di ambienti. Diagramma di definizione dell’interfaccia Diagramma dimensionale Specifiche Caratteristiche elettriche Tensione operativa: 5-8,4 V Velocità a vuoto: 0,185 sec/60°(54 RPM)@6 V, 0,151 sec/60° (66 RPM) @ 7,4 V Corrente operativa: 100 mA a 6 V, 120 mA a 7,4 V Coppia di stallo: 20,5 kg.cm/285,19 oz.in@6V, 25 kg.cm/347,79 oz.in, a 7,4 V Corrente di stallo: 3 A a 6 V, 3,5 A a 7,4 V Corrente statica: 6 mA Carico nominale: 7 kg.cm a 6 V, 8,5 kg. cm a 7,4 V Corrente nominale: 1000 mA a 6 V, 1200 mA a 7,4 V Costante Kt: 7 kg.cm/A Caratteristiche di controllo Segnale di controllo: PWM Angolo: 360° (a 500→2500 µsec) Differenza angolare: ≤1° Differenza di ritorno: ≤1° Posizione neutra: 1500μsec Larghezza banda morta: ≤4μsec Direzione di rotazione: In senso antiorario (da 1500 → 2000μsec) Intervallo larghezza impulso: 500→2500μsec Alta tensione segnale: 2-5V Bassa tensione segnale: 0-0,45V Periodo segnale: 20ms Specifiche meccaniche Materiale involucro: PA+alluminio Materiale ingranaggio: Acciaio Tipo di cuscinetto: Cuscinetto a sfere Albero di uscita: 25T/5,9mm Rapporto di riduzione: 1/275 Gioco degli ingranaggi: ≤0,5° Gioco del braccio: 0° Albero di uscita Vite: M3X6 Specifiche meccaniche Rumore del motore: 45±5dB Rumore a vuoto del servo: 65±5dB Grado di impermeabilità: IP54 (a prova di spruzzi d’acqua) Protezione elettronica: Blocco per 4 secondi Protezione termica: >70°C Temperatura di stoccaggio: -30°C~80°C Temperatura di funzionamento: -20°C~60°C Lista di spedizione Encoder magnetico in metallo Servo-25KG 360° x1 Braccio servo in metallo x1 Corno servo Pacchetto accessori x1 Applicazioni Costruisci robot Guidando parte di varie apparecchiature automatizzate