Servo senza spazzole con encoder magnetico PWM – SER0071

Introduzione Il servo di livello industriale è progettato per offrire prestazioni eccezionali in ambienti esigenti e ad alto carico. Combina un potente motore brushless da 24 V con un encoder magnetico a 12 bit ad alta precisione per produrre un’immensa coppia di stallo di 450 kg·cm, il tutto mantenendo un controllo angolare preciso. Il suo principio progettuale fondamentale è quello di fornire potenza estrema e affidabilità incrollabile attraverso una robusta struttura interamente in metallo. Dotato di un alloggiamento in alluminio con grado di protezione IP65 e ingranaggi in acciaio temprato, questo servo industriale è costruito per applicazioni pesanti, tra cui l’automazione industriale, la robotica su larga scala e le apparecchiature marine dove sia la resistenza che la precisione sono fondamentali. Coppia immensa per carichi pesanti Il cuore di questo servo con encoder magnetico è un sistema ottimizzato in termini di potenza in grado di fornire una colossale coppia di stallo di 450 kg·cm. Questo livello di forza consente l’attuazione di carichi significativi, rendendolo una scelta privilegiata per applicazioni quali giunti di grandi bracci robotici, meccanismi di sterzo di veicoli tecnici e superfici di controllo di navi marittime. La tecnologia del motore brushless garantisce un’efficiente conversione della potenza, fornendo un’erogazione sostenuta di coppia elevata con una longevità superiore rispetto ai tradizionali motori con spazzole. Durata e affidabilità di livello industriale Progettato per la resilienza, il servo impermeabile IP65 è dotato di un alloggiamento interamente in lega di alluminio e di un treno di ingranaggi interamente in acciaio. Questa struttura robusta garantisce un’eccellente dissipazione del calore e resiste a urti e vibrazioni elevati. Con un grado di protezione IP65, l’alloggiamento protegge efficacemente i componenti interni dall’ingresso di polvere e acqua, garantendo un funzionamento affidabile in ambienti industriali o esterni difficili. Inoltre, la sua capacità di funzionare perfettamente a temperature estreme che vanno da -40°C a 60°C lo rende un componente affidabile per i sistemi utilizzati in qualsiasi clima. Controllo ad anello chiuso ad alta precisione La potenza non è nulla senza precisione. Questo servo industriale integra un encoder magnetico a 12 bit che fornisce feedback posizionale ad alta risoluzione, ottenendo una precisione di controllo di 0,09°. Questo sistema consente il controllo a circuito chiuso con una deviazione angolare inferiore a ±1° nell’intervallo di 180°, garantendo movimenti accurati e ripetibili. La natura senza contatto dell’encoder magnetico elimina inoltre l’usura associata ai potenziometri tradizionali, migliorando ulteriormente la durata operativa del servo e la coerenza a lungo termine. Figura: Diagramma delle caratteristiche di movimento Specifiche Prestazioni Tensione operativa: 16 V – 28 V (24 V consigliata) Coppia di stallo: 450 kg·cm (6.260 oz·in) a 24 V Velocità a vuoto: 0,285 s / 60° (35 RPM) a 24 V Coppia nominale: 150 kg·cm a 24 V Controllo Segnale di controllo: Intervallo di impulsi PWM: 500 μs – 2500μs Angolo operativo: 180° Sensore: Encoder magnetico a 12 bit Risoluzione posizionale: 0,09° Deviazione angolare: ≤ 1° Alloggiamento meccanico: Lega di alluminio Ingranaggi: Acciaio temprato Rapporto di trasmissione: 1:252 Albero di uscita: Scanalatura 25T (diametro 11,8 mm) Dimensioni: 86 × 45 × 100,3 mm Peso: 850 g (1,87 libbre) Caratteristiche elettriche Tipo di motore: Senza spazzole Corrente di stallo: 10,8 A a 24 V Corrente nominale: 3,5 A a 24 V Corrente a vuoto: 360 mA a 24 V Connettore di alimentazione: XT30 Durevolezza Grado di protezione IP: IP65 (resistente alla polvere e all’acqua) Temperatura di funzionamento: da -40 °C a 60 °C (da -40 °F a 140 °F) Durata della vita del carico: >100.000 Cicli Elenco di spedizione Encoder magnetico PWM interamente in metallo Servo senza spazzole (24 V 450 kg) × 1 Kit di accessori per viti per corno servo × 1 Documenti Diagramma dimensionale 2D Applicazioni Automazione industriale: controllo di valvole di grandi dimensioni, macchinari di smistamento/stampaggio. Robotica Pesante: Giunti per grandi manipolatori, sistemi sterzanti AGV. Equipaggiamento marittimo: comando del timone, azionamenti del verricello e del verricello. Macchinari specializzati: giunti di veicoli da costruzione, piattaforme PTZ.