Servo senza spazzole con encoder magnetico PWM – SER0072

Introduzione Questo servo brushless interamente in metallo di livello industriale è progettato per applicazioni che richiedono coppia estrema e affidabilità incrollabile. Integra un potente motore brushless da 24 V con un encoder magnetico a 12 bit ad alta risoluzione per offrire tre vantaggi fondamentali: immensa potenza per carichi pesanti, robusta durata per ambienti difficili e controllo angolare preciso. Con una coppia di stallo di 600 kg·cm, un alloggiamento in alluminio con grado di protezione IP65 e un controllo del segnale PWM standard, questo servo è una soluzione di controllo del movimento di prim’ordine per macchinari pesanti, automazione industriale e robotica marina. Enorme coppia in uscita di 600 kg·cm Il servo in metallo fornisce una colossale coppia di stallo di 600 kg·cm, generata da un motore brushless ad alta efficienza. Questa tecnologia offre prestazioni superiori, una durata operativa più lunga e un funzionamento più silenzioso rispetto ai tradizionali motori a spazzole. Questo livello di forza consente l’azionamento diretto di componenti meccanici pesanti, come bracci robotici di grandi dimensioni, sistemi di sterzo di veicoli o valvole industriali, eliminando la necessità di complessi ingranaggi esterni e semplificando la progettazione del sistema. Durata di livello industriale Progettato per la massima affidabilità, il servo è dotato di un robusto alloggiamento interamente in alluminio e ingranaggi interni in acciaio ad alta resistenza con un rapporto di riduzione di 390:1. L’intero gruppo è sigillato con un grado di protezione IP65, garantendo una protezione completa contro l’ingresso di polvere e resistenza ai getti d’acqua a bassa pressione. Questa struttura robusta, combinata con un ampio intervallo di temperature operative da -40°C a +60°C, consente prestazioni costanti e affidabili negli ambienti esterni, industriali e marini più impegnativi. Controllo ad alta precisione con codificatore magnetico A differenza dei servi che utilizzano potenziometri tradizionali che si usurano, questo modello utilizza un codificatore magnetico a 12 bit senza contatto per il feedback della posizione. Questa tecnologia avanzata fornisce dati angolari ad alta risoluzione (0,09°), garantendo un’eccezionale precisione di posizionamento con una deviazione angolare inferiore a 1 grado lungo la corsa di 180°. Il design senza contatto garantisce affidabilità a lungo termine e precisione costante per l’intera durata di servizio, anche dopo centinaia di migliaia di cicli. Figura: Diagramma delle caratteristiche di movimento Specifiche Caratteristiche elettriche Voltaggio operativo: 16–28 V (tipico: 24 V) Velocità a vuoto: 0,588 s/60° (17 giri/min) Corrente a vuoto: 300 mA Coppia di stallo: 600 kg·cm (8347 oz·in) Corrente di stallo: 9,8 A Corrente di standby: 20 mA Carico nominale: 200 kg·cm Corrente nominale: 3300 mA Costante di coppia (Kt): 61,22 kg·cm/A Specifiche meccaniche Dimensioni: 100×51×81,4 mm Custodia: Alluminio Materiale ingranaggio: Acciaio Cuscinetto: Cuscinetto a sfere Sensore: Encoder magnetico a 12 bit Risoluzione: 0,09° (180°/2000 passi) Rotazione: 180° Connettori: Controllo a 3 pin (tipo JR): Nero-GND, Rosso-VCC (5V), Segnale bianco Alimentazione a 2 pin (XT30): Rosso-positivo, Nero-negativo Lunghezza cavo: 43±1 cm Peso: 800±5 g Albero di uscita: circolare (12 mm) Rapporto di trasmissione: 1:390 Gioco degli ingranaggi: ≤0,5° Tipo di motore: Brushless Caratteristiche di controllo Segnale: PWM Tipo di controllo: Comparatore digitale Angolo operativo: 180° (impulso 500–2500μs) Deviazione angolare: ≤1° Deviazione centrale: ≤1° Posizione neutra: 1500μs Ampiezza banda morta: ≤4μs Direzione di rotazione: In senso orario (1500→2000μs) Intervallo di impulsi: 500-2500μs Test di affidabilità Durata del carico: >200.000 cicli Rumore del motore: 55±5dB Rumore del servo: 70±5dB Grado di protezione IP: IP65 Temp. di stoccaggio: da -40°C a +80°C In funzione temperatura: da -40 °C a +60 °C Parametri del segnale Frequenza di aggiornamento massima: 20 ms Tensione di alto livello: 2–5 V Tensione di basso livello: 0–0,45 V Elenco di spedizione Encoder magnetico PWM interamente in metallo Servo senza spazzole (24 V 600 kg) ×1 Documenti Diagramma dimensionale 2D Applicazioni Automazione industriale: controllo di valvole di grandi dimensioni, macchinari di smistamento/stampaggio. Robotica Pesante: Giunti per grandi manipolatori, sistemi sterzanti AGV. Equipaggiamento marittimo: comando del timone, azionamenti del verricello e del verricello. Macchinari specializzati: giunti di veicoli da costruzione, piattaforme PTZ.