Servoazionamento Veyron (24 canali) (fuori produzione) – DRI0029

Descrizione

Nota introduttiva: il servoazionamento Veyron (24 canali) è ora fuori produzione. Veyron Servo Driver (24 canali) è un servocontroller multiplo, progettato appositamente per robot umanoidi, robot ragno, bracci robotici e molte altre applicazioni simili. Il controller integra un’interfaccia di trasmissione dati wireless, completamente compatibile con il modulo Bluetooth DFRobot, il modulo di trasmissione dati wireless APC220 e il modulo Xbee. Le modalità di controllo includono tempo reale, timer e velocità costante. Il servoazionamento Veyron (24 canali) è il servoazionamento Mirco USB più potente con elevata affidabilità sul mercato. Utilizza un microcontrollore STM32F103 ad alte prestazioni e basso consumo come unità di controllo principale, che ha una velocità di esecuzione potente e veloce, alta precisione e forte potenza di azionamento I/O. Supporta Futaba, Hitec, TowerPro e altri servi comuni. L’intervallo del servocomando è 0 ~ 180 ° (per la rotazione continua di 360 ° è necessario l’aggiornamento). Ha due modalità servo: servocontrollo singolo e servocontrollo di gruppo. In modalità gruppo, la velocità del servo dello stesso gruppo può essere coordinata automaticamente con avvio e arresto simultanei. Questa funzione può essere molto utile nei robot biomimetici multi-DOF, che richiedono azioni fluide. Abbiamo anche creato per te un software intuitivo e facile da usare: DFServo (Virtual Servo Controller). Con questo software e il servoazionamento Veyron, sarai in grado di controllare, impostare e regolare facilmente molte delle tue combinazioni di servo e agire direttamente con il computer. Puoi trovare la sua pagina wiki Virtual Servo Controller . Nota: poiché il software del PC non è in grado di memorizzare i passi nel controller, gli utenti devono invece inserire i comandi manualmente. Applicazioni Robot umanoidi Robot ragno Bracci robotici Piattaforme robotiche Specifiche Canali di uscita: 24 (uscita PWM o uscita a livello TTL); Alimentazione servo: CC 4,8 V ~ 6 V; Alimentazione logica: DC 6V ~ 12V o USB (con un fusibile ripristinabile in debug); Risoluzione driver: 1uS; 0,09°; Risoluzione velocità unità: 1uS/s; 0,09°/s Interfaccia di comunicazione: interfacce seriali Micro USB/TTL; Baud rate: 2400,9600,38400,115200 Dimensioni: 57,3 x 72,3 mm (2,26 x 2,85″) Peso: 26 g Elenco di spedizione Servo driver Veyron (24 canali) x1 Documenti Wiki del prodotto Servo controller visivo Layout servo driver Veyron Progetti schematici servo driver Veyron Octopod di Gareth (YouTube) Recensione di Smashley