SLAMTEC Aurora Sensore di mappatura 3D e – DFR1220

Introduzione Costruire la prossima generazione di robot autonomi, che si tratti di un drone per le consegne per i parchi cittadini, di un robot umanoide per ispezioni complesse o di un AMR agricolo per vasti campi, rappresenta una sfida fondamentale: consentire alla macchina di vedere, comprendere e spostarsi realmente nell’ambiente circostante. Gli approcci tradizionali richiedono una profonda esperienza nella fusione dei sensori, il che spesso porta alla perdita dei robot dopo l’accurata integrazione di sensori separati. La SLAMTEC Aurora cambia tutto. Nato da oltre un decennio di esperienza, pone fine a questa complessità come il primo sensore all-in-one del settore. Unisce perfettamente LiDAR, visione binoculare, IMU e AI per fornire mappe 3D istantanee e ad alta precisione e posizionamento 6DOF per i progetti di robotica più ambiziosi. Aurora non è solo un sensore, ma una soluzione di percezione completa che fa risparmiare ai team di esperti mesi di lavoro di ricerca e sviluppo e di integrazione. AI + SLAM: una nuova era di percezione L’Aurora realizza quello che un tempo era considerato un conflitto fondamentale nella robotica: il connubio armonioso tra LiDAR e visione. Al centro c’è una potente fusione di LiDAR 2D, fotocamere binoculari fisheye, IMU 6DOF e un processore AI dedicato. Questo non è solo un pacchetto hardware; è un sistema profondamente integrato alimentato da modelli di deep learning proprietari. Ciò elimina la necessità di esperti interni di fusione dei sensori e bypassa anni di sviluppo di algoritmi complessi. I suoi modelli di rete neurale proprietari vanno oltre la semplice geometria per estrarre caratteristiche concise e significative dall’ambiente: la struttura di un muro, il bordo di un cordolo, sottili cambiamenti nel terreno. Ciò consente ad Aurora di costruire mappe estremamente precise e mantenere la sua posizione con incredibile stabilità, anche quando gira rapidamente o si muove attraverso aree visivamente ripetitive o povere di funzionalità. Figura: Le soluzioni tradizionali perdono posizionamento (a sinistra), mentre la soluzione Aurora rimane stabile (a destra). Anche di fronte a rotazioni ad alta velocità, la percezione guidata dall’intelligenza artificiale di Aurora cattura i cambiamenti di posizione a livello di millisecondi, garantendo che la piattaforma non venga mai persa. Figura: stabilità del deep learning di Aurora rispetto alla tradizionale rotazione ad alta velocità. Abbraccia il mondo 3D, all’interno e all’esterno SLAMTEC Aurora è progettato per l’era dell’intelligenza incarnata. Fornisce un posizionamento spaziale 3D completo, 6DOF immediatamente pronto all’uso, senza la necessità di dipendenze esterne. Una volta acceso, è pronto per funzionare. Ciò lo rende il partner perfetto per robot umanoidi, cani robotici e altre piattaforme mobili avanzate che devono spostarsi su terreni complessi e reali. Dalla sfida al buio alla mappatura ad alta velocità, le prestazioni dell’Aurora rimangono eccezionali, fornendo un flusso continuo di dati di posizionamento e mappatura di alta qualità. Scala e dettaglio senza precedenti La potenza di questa nuova architettura è meglio dimostrata dalla sua vastità. L’Aurora è in grado di mappare con successo l’intera circonvallazione interna di Shanghai, lunga 47,7 km, su un’area di 120 chilometri quadrati, in un’unica corsa. Questo livello di prestazioni apre possibilità per applicazioni precedentemente inimmaginabili. Oltre a fornire una ricca nuvola di punti 3D, Aurora sincronizza anche l’output di una mappa a griglia laser 2D top-down ad alta precisione. Questa brillante funzionalità facilita la rapida migrazione degli algoritmi di navigazione esistenti basati su 2D, proteggendo l’investimento software durante l’aggiornamento a un mondo 3D. Figura: Fuggi dal rumore. SLAM tradizionale (a sinistra) e percezione pulita e guidata dall’intelligenza artificiale di Aurora (a destra). Compatto, elegante e pronto per l’integrazione La tecnologia potente non deve essere ingombrante. Il design compatto ed elegante di Aurora occupa uno spazio minimo, facilitandone l’integrazione in qualsiasi sistema robotico. Il funzionamento è incredibilmente semplice: installa il sensore sulla piattaforma. Accendilo. Inizia a raccogliere dati ricchi e in tempo reale. Video: SLAMTEC Aurora – Una nuova era di soluzioni di mappatura e localizzazione Specifiche Ingresso alimentazione: CC 12 V a 2 A (tramite CC 5,5*2,1 mm) Consumo energetico: 10 W Portata LiDAR: 40 m con 70% di riflettività Risoluzione mappa 2D: 2 cm/5 cm/10 cm (regolabile) Area massima mappa: >1.000.000 m² Rilocalizzazione: Riposizionamento globale supportato Continuazione mappa: Interfacce dati supportate: USB-C, Ethernet (RJ45), Wi-Fi Modalità di posizionamento: LiDAR + Vision + Inertial Fusion (SLAM) Fotocamera: Fisheye binoculare Global Shutter, HDR, FOV 180°, baseline 6 cm Frequenza fotogrammi fotocamera: 10 Hz Peso: 505 g Temperatura operativa: da 0°C a 40°C Angolo di inclinazione massimo: Nessun requisito rigido (consigliato <30° per una mappatura 2D ottimale) Lista di spedizione Sensore di mappatura di posizionamento Aurora SLAMTEC x1 Cavo da tipo C a DC5.5*2.1 PD x1 Adattatore di alimentazione x1 Staffa triangolare x1 Documenti Manuale utente Scheda tecnica ROS2 SDK Disegni meccanici 2D Modello 3D Centro download SLAMTEC Applicazioni Navigazione autonoma per robot umanoidi e multi-gambe Rilievo ambientale su larga scala e mappatura 3D Magazzino e logistica AMR (robot mobile autonomo) Guida Monitoraggio dell’avanzamento del cantiere e verifica dell’aspetto costruito Veicoli utilitari autonomi (tosaerba, droni di ispezione) Posizionamento ad alta precisione in ambienti privi di GPS (interni, tunnel, canyon urbani) Ricerca universitaria in robotica, SLAM e percezione dell’intelligenza artificiale