SLAMTEC Mapper M2M2 – DFR0628

Introduzione Slamtec Mapper, una nuova categoria di scanner laser che integra la creazione di mappe e localizzazione e navigazione in tempo reale, contiene il motore SLAM ad alte prestazioni di terza generazione SLAMTEC e lo scanner laser. Plug and play, senza alcuna dipendenza esterna. È adatto per essere applicato in campi applicativi come localizzazione e navigazione di robot, rilevamento e mappatura ambientale, ecc. Scenari di grandi dimensioni e mappatura di alta qualità Slamtec Mapper adotta il motore di ottimizzazione dei grafici SLAM ad alte prestazioni di terza generazione SLAMTEC e la tecnologia di mappatura SharpEdge™ per realizzare una costruzione di mappe di migliaia di metri quadrati ad alta precisione e localizzazione in tempo reale, e può rilevare attivamente la mappa a circuito chiuso e corretta. Il mappatore è la scelta ideale per gli utenti che desiderano realizzare mappature e rilocalizzazioni in vari scenari complicati e produrre dati di mappa e localizzazione che soddisfino le aspettative degli utenti. Plug and play, senza alcuna dipendenza esterna Slamtec Mapper necessita solo di un cavo di alimentazione USB per funzionare bene, senza alcun supporto o accessorio aggiuntivo. Compensazione dell’inclinazione e movimento rapido Con il sistema di navigazione inerziale integrato con nove gradi di libertà, Slamtec Mapper può funzionare correttamente in modalità portatile inclinata e traballante e garantire un’eccellente qualità dei dati cartografici. Inoltre, supporta lo spostamento veloce con una velocità massima di 2 m/s. Disponibilità interna ed esterna Sia in ambienti interni complicati che in ambienti esterni con luce solare diretta, Slamtec Mapper mostra buone prestazioni nella mappatura e localizzazione in quegli scenari complicati. Pienamente compatibile con ROS, Easy Data Analysis Slamtec Mapper fornisce SDK multipiattaforma completi e strumenti sia sul telefono che sul PC affinché gli utenti possano valutare, sviluppare e utilizzare. Attraverso il driver ROS abbinato, è possibile integrare perfettamente la mappa generata e i dati di localizzazione nell’ambiente ROS. Più di un mappatore Slamtec Mapper non è solo un mappatore per la mappatura e la localizzazione, puoi anche usarlo direttamente come scanner laser. Tramite il nodo SDK o ROS è possibile inserire facilmente i dati dello scanner laser nel sistema attuale dell’utente. WIFI integrato, porta Ethernet, comunicazione facile Con il punto di accesso integrato e il WiFi in modalità stazione e la porta Ethernet 100M, puoi ottenere la mappa in tempo reale e i dati di localizzazione generati da Slamtec Mapper attraverso l’applicazione mobile progettata. Specifiche Modello: M2M2 Campo di misurazione: 0,1 m – 40 m Frequenza di campionamento: 9,2 K Velocità di rotazione: 8 Hz-15 Hz Risoluzione angolare: 0,391° Motore: Senza spazzole Dimensioni: 77,1 x 57 x 74,9 mm Peso: 165 g Tensione di sistema: 5 V Corrente di sistema: 750 mA – 1300 mA Consumo energetico: 3,75 W-6,5 W Uscita Ethernet: (802.3/802.3u) WiFi (802.11a/b/g/n/ac) Intervallo di temperatura: -5℃-45℃ Intervallo angolare: 360° Risoluzione intervallo: 3 cm Precisione: ≤5 cm Velocità di movimento massima: 2 m/s Frequenza di aggiornamento dei dati: 10 Hz Area massima: 300 m x 300 m Risoluzione di mappatura: 0,05 m Precisione: ＜ 0,02 m Ottimizzazione del grafico Orario di lavoro: Circa 1 ora Angolo di inclinazione massimo: ±3° Lista di spedizione SLAMTEC MAPPER M2M2-360° Sensore di mappatura laser x1 Applicazioni Robot commerciale Robot da esterno Rilievo ambientale Mappatura portatile Documenti M2M3 Scheda tecnica M2M3 Avvio rapido Altri manuali