Telecamera 3D ToF CS20 di sola profondità per ROS – SEN0579

Introduzione Questo LiDAR a stato solido TOF 3D a doppia risoluzione CS20 è dotato di un sensore di immagine ToF con una risoluzione di 640*480 e utilizza la tecnologia ToF per acquisire informazioni tridimensionali di oggetti e spazio. Può misurare con precisione distanze fino a 5 m consumando in media solo 1,2 W di potenza. Ciò lo rende uno strumento conveniente ed efficiente per le applicazioni di percezione 3D. Il LiDAR è compatto e leggero e compatibile con più sistemi operativi, tra cui Linux, Windows, ROS e Android. È alimentato e trasmette informazioni sulla fase tramite un’interfaccia di tipo C. E gli utenti possono ottenere profondità, nuvole di punti e altri dati tramite l’SDK. È ampiamente utilizzato in varie applicazioni come SLAM robot, misurazione del volume, riconoscimento facciale, interazione somatosensoriale, modellazione 3D, monitoraggio della sicurezza e conteggio delle persone. Rispetto alle telecamere 3D a luce strutturata, le telecamere di profondità ToF offrono numerosi vantaggi, come un piccolo punto cieco, errori di misurazione correlati linearmente che non sono influenzati dalla distanza o dalla trama della scena, elevata velocità di imaging e forte adattabilità ambientale. Molte fotocamere di profondità ToF disponibili in commercio sono attualmente afflitte da costi relativamente elevati e da una risoluzione di profondità limitata, che può portare a un’acquisizione delle informazioni di profondità meno precisa. Ma questo conveniente sensore per fotocamera non solo ha eccellenti capacità di imaging 3D, ma raggiunge anche una precisione di misurazione a livello millimetrico. Principi di funzionamento: una breve analisi dei principi delle telecamere di profondità: luce strutturata, TOF e visione stereoscopica Figura: Come funziona il LiDAR ToF 3D a doppia risoluzione Figura: Progettazione del LiDAR ToF 3D a doppia risoluzione Figura: Panoramica del LiDAR ToF 3D a doppia risoluzione testato Effetto nuvola di punti 3D Figura: Immagini della nuvola di punti 3D per il confronto della risoluzione Figura: Vista ravvicinata dell’immagine della nuvola di punti 3D (640*480) Figura: Immagine di nuvola di punti 3D in ambiente buio (cassetto) Quali sono le differenze tra le fotocamere 3D ToF e le precedenti fotocamere ordinarie (2D)? La fotocamera 3D ToF è in grado di rilevare la profondità di campo e la distanza dello spazio. Ciò significa che può fornire dati accurati sulla distanza di ciascun punto dell’immagine dalla fotocamera. Al contrario, una normale telecamera 2D può catturare e registrare solo gli oggetti nel suo campo visivo, ma non include informazioni sulla loro distanza dalla telecamera. Con una fotocamera 3D ToF, la scena reale può essere ripristinata attraverso coordinate tridimensionali e si possono realizzare applicazioni come la modellazione di scene. Caratteristiche Precisione di misurazione a livello millimetrico Intervallo di misurazione tipico: 0,1-5 m@parete bianca interna Risoluzione: 640*480 Intervallo di misurazione altamente dinamico Supporta la sincronizzazione temporale dell’ampiezza del segnale e della profondità Intervallo e frame rate regolabili Specifiche Modello: CS20 Risoluzione di profondità: 640×480/320×240 Capacità di portata: 0,1-5 m, VCSEL interno Lunghezza d’onda: 940 nm Precisione: 1% @parete bianca FOV: H60° × V45° (ricevitore) Dimensioni: 48 mm × 34 mm × 12 mm/1,89×1,34×0,47″ Trasmissione dati: USB 2.0, interfaccia tipo C Alimentazione: 5 V, 0,5 A Dissipazione di potenza: 1,2 W Sistema operativo: Linux/Windows/ROS/Android Temperatura operativa: da -10 a 50 ℃ Sicurezza: Classe 1 Lista di spedizione CS20 TOF 3D a doppia risoluzione LiDAR a stato solido (5 m)× 1 Documenti Wiki del prodotto Applicazioni Robot SLAM Misurazione del volume Riconoscimento facciale Interazione somatosensoriale Modellazione 3D Monitoraggio della sicurezza/Conteggio persone