Telecamera OpenMV Cam RT1060 per visione artificiale – DFR1082

Descrizione

Introduzione OpenMV Cam RT1060 è una scheda microcontroller compatta e a basso consumo con fotocamera, che facilita l’implementazione senza soluzione di continuità di applicazioni del mondo reale utilizzando la visione artificiale. La programmazione di OpenMV Cam viene eseguita tramite script Python di alto livello, per gentile concessione del sistema operativo MicroPython, anziché C/C++. Questo approccio semplifica la gestione di output complessi da algoritmi di visione artificiale e la manipolazione di strutture dati di alto livello. Nonostante ciò, il controllo totale su OpenMV Cam e sui suoi pin I/O rimane a portata di mano tramite Python. L’attivazione dello scatto di foto e della registrazione di video in base a eventi esterni è semplice, così come l’esecuzione di algoritmi di visione artificiale per gestire il controllo dei pin I/O. Pinout di OpenMV Cam Caratteristiche Il processore RT1062 ARM Cortex M7 funziona a 600 MHz con 32 MB di SDRAM + 1 MB di SRAM e 16 MB di flash di programma/archiviazione. Tutti i pin I/O emettono 3,3 V e tollerano 3,3 V. Il processore dispone delle seguenti interfacce I/O: Un’interfaccia USB-C (480 Mbs) ad alta velocità per il computer. OpenMV Cam apparirà come una porta COM virtuale e un’unità flash USB quando collegata a una corrente limitata di 1,5 A Con filtro EMI e protezione TVS Una presa per scheda μSD con capacità di lettura/scrittura di 25 MB/s che consente a OpenMV Cam di scattare foto ed estrarre facilmente le risorse di visione artificiale dalla scheda μSD. Con filtro EMI e protezione TVS Un bus SPI che può funzionare fino a 60 Mb/s che consente di trasmettere facilmente i dati di immagine dal sistema allo schermo LCD o a un altro microcontroller Un bus I2C (fino a 1 Mb/s), CAN Bus (fino a 1 Mb/s) e un bus seriale asincrono (TX/RX, fino a 20 Mb/s) per l’interfacciamento con altri microcontroller e sensori Un ADC a 12 bit (tollerante a 3,3 V) Tre pin I/O per il controllo servo Un pin I/O per la sincronizzazione/attivazione del frame (o controllo servo) Un RTC integrato che continua a funzionare quando il sistema è in modalità a basso consumo (il sistema assorbe meno di 30 µA in modalità a basso consumo) Un pin I/O per il riattivazione a basso consumo È inoltre presente un pin per il supporto ON/OFF del pulsante di accensione del dispositivo Interruzioni su tutti i pin I/O (sono presenti 14 pin I/O sul scheda) Con filtro EMI e protezione TVS Un LED RGB controllabile/dimmerabile dall’utente Un altro LED RGB per ricarica, alimentazione USB, indicazione alimentazione VIN 32 MB di SDRAM esterna a 16 bit con clock a 160 MHz per 320 MB/s di larghezza di banda 16 MB di programma/archiviazione flash quad SPI con clock a 133 MHz in modalità SDR a 4 bit per 66 MB/s di larghezza di banda (velocità di lettura) Un X/Y/Z a 12 bit accelerometro (2/4/8g) centrato sotto il modulo della fotocamera Modulo WiFi integrato (a/b/g/n – 11/54/65 Mb/s) e Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) con un’antenna a chip Opzione per utilizzare un’antenna U.FL invece di un’antenna U.FL Jack Ethernet Ethernet 10/100 Mb/s integrato con supporto PoE tramite uno schermo esterno Autenticazione crittografica forte Supporto Secure Element tramite SE050C1HQ1 A rimovibile sistema di moduli fotocamera che consente a OpenMV Cam RT1062 di interfacciarsi con diversi sensori: OpenMV Cam RT1062 è dotato di un sensore di immagine OV5640 in grado di acquisire immagini da 2592×1944 (5 MP). Gli algoritmi più semplici eseguiranno circa 40 FPS su risoluzioni QVGA (320×240) e inferiori. Se desideri utilizzare obiettivi più specializzati con il tuo sensore di immagine, puoi facilmente acquistarli e collegarli tu stesso Un connettore per batteria LiPo compatibile con batterie LiPo da 3,7 V comunemente vendute online per applicazioni robotiche hobbistiche con supporto per la ricarica della batteria tramite USB Corrente di carica rapida da 100 mA Con protezione TVS Un connettore JTAG ARM a 10 pin compatibile con dispositivi SEGGER J-Link per il debug e la programmazione Con filtro EMI e protezione TVS VIN esterno da 5 V con protezione dall’alimentazione inversa Con specifiche di protezione TVS Processore ARM® CPU Cortex®-M7 a 32 bit con FPU a doppia precisione 600 MHz (1284 DMIPS) Punteggio Core Mark: 3020 (confrontare con Raspberry Pi 3: 3800) Layout RAM (33 MB totali) Stack da 32 KB 480 KB .DATA/.BSS/Heap/DMA Buffer frame/stack da 32 MB Layout flash cache SDRAM da 512 KB (4 MB totali) Bootloader da 256 KB Firmware da 3,768 MB Unità flash incorporata da 4 MB Formati immagine supportati Scala di grigi RGB565 JPEG (e BAYER/YUV422) Risoluzioni massime supportate Scala di grigi: 2952×1944 (5MP) e inferiore RGB565: 2952×1944 (5MP) e inferiore JPEG in scala di grigi: 2952×1944 (5MP) e inferiore RGB565 JPEG: 2952×1944 (5MP) e sotto Informazioni sull’obiettivo Lunghezza focale: 2,8 mm Apertura: F2.0 Formato: 1/3″ HFOV = 70,8°, VFOV = 55,6° Attacco: M12*0,5 Filtro IR Cut: 650 nm (rimovibile) Informazioni elettriche Tutti i pin tollerano 3,3 V con uscita a 3,3 V. Tutti i pin possono dissipatore o sorgente fino a 4 mA. VIN può essere compreso tra 3,6 V e 5 V. Non assorbire più di 250 mA dal binario da 3,3 V della tua OpenMV Cam. Consumo energetico Inattivo: 100 mA a 5 V Attivo: 130 mA a 5 V Temperatura di archiviazione: da -25°C a 85°C Temperatura di funzionamento: da 0°C a 70°C Elenco di spedizione OpenMV Cam RT1062 Scheda di sviluppo X 1 Documenti OpenMV Cam RT1062 Modello OpenMV Cam Base Schematic OpenMV Cam OV5640 Schematic Processor Scheda dati: Scheda tecnica della fotocamera MIMXRT106FCVL5B: Scheda tecnica del regolatore principale OV5640: Scheda tecnica SDRAM AP61300: Scheda tecnica FLASH IS42S16160G: Scheda tecnica SoC WiFi/BLE IS25LPWP064D: Scheda tecnica Chip WiFi/BLE LBEE5K1DX: Scheda tecnica accelerometro CYW4334WKUBGT: Filtro EMI GPIO MXC4005XC e Scheda tecnica TVS: EMIF06-1005M12 Filtro EMI USB e scheda tecnica TVS: EMIF02-4CMX8 Applicazioni Robotica Navigazione robot Tracciamento oggetti Prevenzione delle collisioni e altro ancora. Sistemi di sicurezza Rilevazione del movimento Riconoscimento facciale Automazione industriale Controllo qualità Smistamento Visione artificiale