Turtle: piattaforma robotica mobile 2WD per Arduino – ROB0005

Introduzione La piattaforma robotica mobile 2WD per Arduino è una piattaforma mobile piccola ed economica da utilizzare con un microcontrollore Arduino standard. Il robot viene fornito in un kit che comprende due motori di azionamento, ruote (e sfera orientabile posteriore), telaio e tutto l’hardware di montaggio. La struttura principale e le parti meccaniche di un robot. Questa piattaforma robot mobile DFRobot è ampiamente utilizzata come chassis di controllo autosviluppato per piattaforme Arduino e altre schede di controllo. Questo kit presenta quanto segue: due trasmissioni differenziali, raggio di sterzata vicino allo zero, materiale del corpo in lega di alluminio ad alta resistenza, motori e una ruota in gomma flessibile lo rendono adatto per superfici stradali piane interne e competizioni di robot su piattaforma piatta. Lo strato superiore include una presa servo standard e i tre supporti sensore opzionali. Questo supporto per tre sensori si adatta al nostro sensore con portata IR regolabile. Il servo può essere utilizzato per una semplice piattaforma rotante, un supporto per fotocamera a due gradi di libertà o persino un braccio robotico. Per far funzionare questo adorabile robot, avrai bisogno di un controller del motore e di una scheda microcontrollore. Il nostro controller Romeo V2-All in one è un candidato ideale per questo, include una piattaforma compatibile Arduino programmabile direttamente tramite USB, un controller motore con un’opzione di alimentazione esterna, pulsanti opzionali integrati e prese di collegamento del sensore come i nostri famosi scudi di espansione. Questa piattaforma robotica mobile si trova nel libro di Michael Margolis “Make an Arduino-Controlled Robot”. Specifiche Piattaforma di sviluppo robot mobile 2WD per Arduino Piattaforma mobile con microcontroller compatibile con Arduino a basso costo Due unità differenziali Sfera girevole inclusa Telaio completo con hardware di montaggio Dimensioni: diametro base 170 mm (6,69 pollici) Peso: 445 g Ulteriori specifiche del motore sulla pagina del prodotto ( FIT0016 Motoriduttore TT con albero posteriore ) Documenti WIKI (Piattaforma mobile 2WD per Arduino (SKU: ROB0005)) Manuale di assemblaggio Lista di spedizione Ruota in gomma (FIT0003) x2 Motoriduttore micro CC (FIT0016) x2 Chassis x1 Parti opzionali Gravity: Kit encoder motore TT (SEN0038) Romeo V2 (DFR0225)