Uptech CDS 55XX Serial Robot Servo (compatibile con – SER0026

Nota introduttiva: Uptech CDS 55XX Serial Robot Servo è ora fuori produzione. Il servo robot seriale Uptech CDS 55XX (compatibile con Robotis) è stato lanciato con l’obiettivo di risolvere i problemi più importanti causati dai servi R/C nei robot e contemporaneamente ereditarne la maggior parte dei vantaggi. Grazie al sensore di posizione avanzato e al preciso convertitore A/D che garantisce un’elevata precisione di posizione, la risoluzione della posizione in modalità posizione può arrivare fino a 0,3°. Il tempo di risposta è fino a 2 ms rispetto ai 20 ms del tradizionale servo R/C. Il servo robot della serie CDS può essere collegato tramite bus seriale, che può collegare fino a oltre 200 servi. Ciascuna unità può fornire feedback sulla propria posizione, velocità di rotazione, coppia, corrente, temperatura del motore e così via. Il robot costruito con servocomandi può impostare azioni attraverso dimostrazioni artificiali, ovvero l’utente può regolare la postura delle articolazioni del robot con le mani e il robot può registrare parametri come posizione, velocità, ecc. Quindi è in grado di riprodurli automaticamente. Pertanto non è necessario impostare la posizione e i parametri di velocità di ciascun giunto e osservare se i giunti sono posizionati correttamente o i parametri sono appropriati. Hai solo bisogno di riprodurre e registrare. “THTurkey” Può ruotare a tutto tondo e la velocità può essere controllata, fungendo semplicemente da motoriduttore. Questa caratteristica gli consente di funzionare come motore di robot su ruote o robot cingolati. Il servo robot della serie CDS può inviare un segnale di allarme tramite il bus seriale o interrompere l’uscita in condizioni di sovracorrente, sovratemperatura e così via. Specifiche Coppia massima di tenuta: >14 kgf.cm Peso: 61 g Campo di rotazione/modalità servo: 300° Velocità massima di rotazione: 0,18 sec/60° Alimentazione: 6,5 ~ 8,4 V CC Dimensioni: 40 x 20,5 x 42 mm (1,58×0,8×1,65”) Documenti Wiki con codice di esempio per Arduino Caratteristiche rispetto a Robotis AX12+ Specifiche e confronto semplice 7.4V Scheda tecnica Uptech CDS5500 Robot Servo Uptech CDS5500 Guida rapida Uptech CDS5500 Robot Servo Manuale Software