YDLIDAR GS2 – DFR1030

Introduzione Questo è un LiDAR solido ad array lineare. Basato sul principio della triangolazione, è dotato di ottica, elettricità e progettazione di algoritmi correlati, per ottenere 100 gradi di misurazione della distanza laser ad alta precisione e dati di output della nuvola di punti dell’ambiente di scansione. Può essere utilizzato per evitare gli ostacoli del robot, pianificare il percorso, ecc. FOV ultra ampio per assistere l’aspirapolvere robot attraverso i punti ciechi Campo visivo fino a 100 gradi, ampio raggio di rilevamento Evitamento degli ostacoli lungo il muro con miglioramento delle prestazioni Il GS2 può ottenere più informazioni di misurazione nella direzione verticale, aiutando dispositivi intelligenti come l’aspirapolvere robot e i robot di servizio con un accurato monitoraggio in tempo reale del bordo, a completare in modo efficiente molteplici compiti difficili come l’accuratezza. Installazione compatta, leggera e flessibile La dimensione dell’intero dispositivo è di soli 25,6 (L) × 23,6 (A) × 10,8 (L) mm, che può essere integrata in modo flessibile e semplice in vari piccoli dispositivi intelligenti. Può soddisfare pienamente le raffinate esigenze di rilevamento di apparecchiature intelligenti come l’aspirapolvere robot. Molteplici certificazioni autorevoli, elevate prestazioni di sicurezza Caratteristiche dimensionali Elevata precisione, prestazioni stabili Angolo di rilevamento fino a 0,6° Diametro oggetto più piccolo rilevabile 3 mm Ampio raggio di rilevamento, FOV fino a 100° Campo di rilevamento di 25 mm-300 mm Conforme agli standard di sicurezza FDA Classe I Durata utile 10.000 ore Numerose certificazioni autorevoli: CE, FCC, FDA, ROHS, Specifiche Reach Tensione di alimentazione: 3,2-3,4 V Corrente di avvio: 240 mA Corrente di funzionamento: 100 mA Distanza di portata: 25-300 mm Frequenza di portata: 28 Hz Lunghezza d’onda laser: 850 nm Campo visivo: 100° Risoluzione angolare: 0,6° Errore relativo: Distanza ≤ 100 mm (≤ 3 mm) 100＜Distanza＜200 mm (≤3%) 200＜Distanza＜300 mm (≤8%) Angolo errore: ±3° Resistente alla luce solare: 25Klux Temperatura operativa: -10~40°C Temperatura di stoccaggio: -30~70°C Durata: 10000 ore Dimensioni: 25,6*23,6*10,8 mm Elenco di spedizione Array lineare LiDAR x1 Scheda adattatore x1 Cavo connettore a 4 pin x1 Cavo da USB a tipo C x1 Documenti Manuale di sviluppo YDLidar-SDK-master Scheda tecnica Manuale utente Lidar DFR1030 GS2 tool.part1 DFR1030 GS2 tool.part2 Nota: decomprimere lo strumento DFR1030 GS2 nella stessa cartella Applicazioni Il robot lavora accanto alla parete Misurazione del posizionamento Presa anticaduta e posizionamento del robot Rilevamento in base all’altezza