Braccio robotico a sei assi (basato su Raspberry Pi) - ROB0182 | DFRobot

Introduzione Questo braccio robotico Raspberry Pi ti condurrà sicuramente in un meraviglioso mondo di programmazione di robot! Basato su un microprocessore Raspberry Pi e un sistema Ubuntu integrato, questo piccolo ma potente braccio robotico a sei assi Raspberry Pi è dotato di un campo di lavoro di 280 mm e supporta lo sviluppo secondario multipiattaforma. Funziona in modo indipendente senza PC e crea rapidamente un ambiente di programmazione perfetto per lo sviluppo di algoritmi robotici, simulazione ROS, ecc. Basta collegarlo alle periferiche e gli utenti possono utilizzarlo per la ricerca scientifica e l’insegnamento, la casa intelligente, l’industria leggera o altre applicazioni commerciali. È costituito da interfacce hardware native Raspberry Pi (4 USB, 2 HDMI e GPIO standard), decine di effettori finali, pin LEGO terminali con vari sensori, tracciamento visivo dei colori, codice QR e riconoscimento dei gesti, trasmissione vocale, ecc. E supporta più linguaggi di codifica come c++, c#, Python o software di programmazione grafica come myBlockly e Mind+. Inoltre, il design compatto tutto in uno lo rende comodo da trasportare, facile da smontare e sostituire e plug-and-play. Questo braccio robotico è dotato di un algoritmo di riconoscimento delle immagini che può funzionare con una varietà di fotocamere; può anche abbinare in modo indipendente diversi accessori come display, pinze e pompe di aspirazione per ottenere più scenari applicativi. Con un linguaggio ROS integrato, è in grado di semplificare i movimenti di 6 DOF nel sistema Ubuntu. Contiene 6 servomotori ad alte prestazioni, che garantiscono una risposta rapida, un’inerzia ridotta e una rotazione fluida. La base e l’estremità sono dotate di connettori Lego, più facili per lo sviluppo di varie apparecchiature micro-embedded. Caratteristiche Funziona in modo indipendente senza PC Supporta più linguaggi di codifica Comodo da trasportare Facile da smontare e sostituire Specifiche plug-and-play Precisione di posizionamento ripetuto: ±0,5 mm Ingresso alimentazione: 8 V-12 V, 5 A Comunicazione: Tipo C Raggio di lavoro: 280 mm DoF (grado di libertà): 6 Carico utile: 250 g SOC: Broadcom BCM2711 CPU: 1,5 GHz 4-core Bluetooth/Wireless: supporto USB: USB3.0 × 2; USB 2.0 × 2 HDMI Interfaccia: micro HDMI × 2 IO Interfaccia: 40 Funzionamento indipendente Piattaforma di programmazione: Debian/Ubuntu ROS/Python: Grafica incorporata Programmazione: incorporata Fotocamera attrezzata: compatibile con una varietà di fotocamere Peso: 850 g Temperatura operativa: -5 ~ 45° Elenco di spedizione Braccio robotico a sei assi Raspberry Pi x1 Adattatore di alimentazione x1 Cavo di tipo C x1 Confezione di viti x1 Chiave a brugola x1 Cavi di avviamento Applicazioni Ricerca scientifica e insegnamento Luce domestica intelligente Documenti di settore Wiki del prodotto