Fermione: Breakout del sensore di distanza a – SEN0001

Introduzione URM37 V5.0 è un potente modulo sensore a ultrasuoni con compensazione della temperatura integrata per garantire una misurazione accurata della distanza nella scena di applicazioni che cambiano la temperatura. Ha un’interfaccia ricca e offre varie uscite: uscita analogica, interruttore, seriale (livello TTL e RS232 opzionale), PWM e così via. Con la modalità analogica, il sensore emette una tensione proporzionale alla distanza, può essere collegato ad Arduino, Raspberry Pi e LattePanda (scheda di sviluppo Windows 10). Il modulo può essere utilizzato per misurare l’angolo di rotazione del servo. Collegato ad un servo esterno, si trasforma in uno scanner spaziale ad ultrasuoni. URM37 è sul mercato da molti anni e svolge un ruolo importante in vari campi e lo ottimizziamo e miglioriamo costantemente. Le dimensioni meccaniche, l’interfaccia pin e i comandi di comunicazione di questa versione (V5.0) sono compatibili con le versioni precedenti. Basandosi sulla vecchia versione, sono stati apportati i seguenti miglioramenti: La portata è stata aumentata da 5~500 cm a 2~800 cm. Le prestazioni di portata sono molto stabili nell’intervallo di tensione di 3,3 V~5,5 V. Sensore a ultrasuoni URM37 V5.0, la versione attuale ha migliori capacità di intelligenza, nel frattempo, le dimensioni meccaniche, l’interfaccia pin e i comandi di comunicazione sono compatibili con V4.0: con l’uso di un metodo di portata migliore, la distanza di misurazione è più ampia e più stabile. qualora fosse necessaria una personalizzazione contattare l’azienda. Il modulo utilizza la porta seriale RS232 per una maggiore affidabilità e i dati possono essere raccolti tramite la porta seriale del computer, il che è molto comodo per scrivere programmi di comunicazione. Livello seriale selezionato dai punti saltati al pulsante, l’utente può facilmente selezionare il livello di uscita a livello RS232 o TTL premendo le impostazioni (dopo il riavvio). La distanza misurata può essere emessa tramite PWM, il che facilita il processo di utilizzo del modulo. Preimpostare un valore comparativo per il modulo, in modalità di misurazione automatica, se il valore della distanza misurata è inferiore al valore preimpostato, il pin COMP/Trig emetterà un livello basso. In questo modo questo modulo può essere utilizzato come interruttore di prossimità a ultrasuoni. Il modulo è dotato della funzione di servocontrollo. Nella modalità di misurazione non automatica, può combinarsi con un servo in un modulo di misurazione a 180° per scansionare gli ostacoli nell’intervallo 0~180°. Il modulo ha in memoria 123 byte di EEPROM i cui valori vengono mantenuti anche a scheda spenta. Il circuito di compensazione della temperatura integrato nel modulo è in grado di aumentare la precisione della misurazione. Il modulo è dotato di un componente di misurazione della temperatura integrato per leggere la temperatura ambientale con una risoluzione di 0,1℃. Protezione inversione di potenza La misurazione automatica degli intervalli di tempo può essere modificata. L’uscita di tensione analogica, la tensione e la distanza misurata sono proporzionali. Attenzione: il sensore a ultrasuoni ha un’elevata sensibilità, che può portare a letture imprecise in ambienti complessi o bassi. Per misurazioni precise, utilizzare il sensore in un ambiente aperto come all’aperto. Il diagramma illustra l’angolo del fascio del sensore per facilitare la comprensione e la selezione degli scenari applicativi adatti. Specifiche dell’angolo del fascio del sensore di distanza a ultrasuoni URM37 Tensione operativa: 3,3 V ~ 5,5 V Corrente operativa: 20 mA Temperatura di lavoro: -10 ℃ ~ 70 ℃ Campo di rilevamento: 2 cm-800 cm (portata massima 1000 cm) Risoluzione: 1 cm Precisione: 1% Periodo di misurazione: ＜100 ms（Max） Dimensioni: 22 mm × 51 mm Peso: circa 25 g Parti opzionali Staffa di montaggio sensore URM Custodia per URM37 con interfaccia per servo (tramite MM-CNC) Documenti Wiki (Sensore a ultrasuoni URM37 V5.0 (SKU:SEN0001)) Software diagramma dimensionale “HelpMate” Libreria Arduino Tutorial Progetti Mr.Green (aka Bean) Lista di spedizione Sensore a ultrasuoni URM37 V5.0 x1