Fermione: modulo IMU a 6 assi ICG 20660L Accel+Gyro – SEN0443

Introduzione ICG-20660L è un modulo IMU a 6 assi ad alta precisione che integra un accelerometro a 3 assi (±2/4/8/16g), un giroscopio a 3 assi (±125/250/500 dps) e ADC a 16 bit su chip. Con una sensibilità iniziale fino a ±1% e un basso rumore (6,5 mdps/√Hz), è molto adatto per applicazioni anti-vibrazione. Il sensore di movimento a 6 assi include FIFO da 512 byte per ridurre il traffico sull’interfaccia del bus seriale. Inoltre, presenta funzioni come interruzioni programmabili e FSYNC (sincronizzazione dei fotogrammi), che possono essere utilizzati con altri dispositivi di acquisizione di immagini/video per creare progetti OIS (stabilizzazione ottica dell’immagine)/EIS (stabilizzazione elettrica dell’immagine). Inoltre, le dimensioni ridotte del sensore lo rendono più flessibile per vari scenari. Connessioni: I2C 0x69 (impostazione predefinita)/ 0x68 Caratteristiche Alta precisione e basso rumore Specifiche Voltaggio operativo: 3,3 V Consumo di corrente: 140 uA (modalità sospensione)/ 520 uA (solo modalità accelerometro)/ 4,27 mA (solo modalità giroscopio)/ 4,9 mA (modalità accelerometro e giroscopio) Sensibilità iniziale: accelerometro ±1%; giroscopio ±1% Sensibilità non lineare: accelerometro ±0,5%, giroscopio ±0,1% Interfaccia: I2C/SPI（7MHz） Scala selezionabile: ±2g/±4g/±8g/±16g Intervallo giroscopio: ±125/±250/±500 dps Intervallo temperatura operativa: -40~85℃ Dimensioni: 22x15mm/ 0.87×0.59″ Progetti Progetto 1. Fai da te un semplice registratore di dati con accelerometro a tre assi Introduzione: ChatGPT ha guadagnato un’enorme popolarità di recente e il sistema è stato addirittura inattivo a causa di un significativo aumento di utilizzo. Ciò ha suscitato il mio interesse per l’apprendimento automatico. Ho appreso che TinyML consente l’implementazione di modelli ML su dispositivi edge con risorse limitate, come MCU. Quindi ho deciso di esplorarlo intraprendendo un progetto semplice. Lista di spedizione Fermion ICG 20660L Modulo IMU Accel+Gyro a 6 assi Breakout x1 Basetta pin a fila singola da 2,54 mm Black-8P x1 Basetta pin a fila singola da 2,54 mm Black-4P x1 Documenti Schema wiki del prodotto Dimensioni Scheda dati Applicazioni Fotocamera digitale/telefono Fotocamera Applicazioni anti-vibrazione Attrezzatura per realtà virtuale avanzata