GMR – DFR0271

Introduzione GMR è l’abbreviazione di General Mobile Robot controller. È un circuito integrato progettato specificamente per piattaforme di robot domestici, come HCR (Home Care Robot). In questa versione integrata di GMR, avrai bisogno di tre microncontrollori (MCU): due Arduino Nano/Dream Nano e un Arduino Mega/Arduino Mega ADK, in cui un Nano funziona come controllo del motore e acquisizione dati, e l’altro come driver del sensore a ultrasuoni. Arduino Mega/Mega ADK funziona come scheda controller principale per raccogliere e trasmettere dati nonché per pilotare altri moduli di espansione, è inoltre presente uno slot per scheda micro SD per Mega ADK. Sono disponibili due percorsi di comunicazione wireless aggiuntivi che possono essere collegati a Xbee, Bluetooth e altri moduli di comunicazione. Il GMR ha integrato 8 porte I/O, 8 porte analogiche e 3 interfacce I2C come input e output per Mega ADK. Per quanto riguarda la parte nano del GMR, la scheda dispone anche di porte speciali per l’azionamento del motore e di una manopola regolabile per l’uscita della tensione. Nota: l’ultima versione è compatibile con le applicazioni V3 e V4 Piattaforme HCR (Home Care Robot) Specifiche Tensione operativa (livello logico) 5 V e 3,3 V Tensione di ingresso (consigliata) 14-20 V Tensione di ingresso (limiti) 9-24 V Pin I/O digitali 8 Pin di ingresso analogico 8 Uscita di corrente massima: 10 A (@porte 5 V) Uscita di corrente massima: 3 A (@terminale di tensione regolabile) Dimensioni: 158 * 130 mm (L * W) Lista di spedizione GMR – Controller generale del robot mobile x1 Documenti Wiki （GMR – Controller generale del robot mobile） Schema V1.3