Gravità: codificatore del telaio del robot MiniQ – SEN0116

Introduzione Questo codificatore è abbinato al telaio del robot miniQ 2wd. Onda di impulso bifase AB, misurata da due sensori riflettenti a infrarossi. La forma d’onda dell’impulso di questi due sensori è vicina a una differenza di fase di 90 gradi, attraverso l’anticipo bifase AB e il ritardo della rotazione in avanti o indietro della ruota giudicata dalla forma d’onda. È possibile installarlo sulla staffa del motore o sul telaio del mini robot per eseguire il PID e il controllo della posizione. L’unica differenza tra la nuova e la vecchia versione è che l’interfaccia è compatibile con il cavo del sensore. È più facile da usare! Nota: la sensibilità del ricevitore a infrarossi deve essere regolata tramite oscilloscopio prima dell’uso. Se si desidera lavorare a 3,3 V, cortocircuitare la corrente R4. Applicazioni Telaio robot MiniQ 2WD Specifiche Tensione di lavoro: 3,3 V o 5 V Corrente di lavoro: <14 mA a 5 V Uscita impulsi: 12 per giro Compatibilità: ruota da 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75″) Sensibilità del ricevitore regolabile Elenco di spedizione Telaio mini robot Encoder x1 Cavo sensore x2 Documenti Wiki Arduino Schema codice di esempio