Kit per sviluppatori NVIDIA Jetson Orin Nano (40 – DFR1078

Introduzione Il kit per sviluppatori NVIDIA Jetson Orin Nano stabilisce un nuovo standard per la creazione di robot entry-level basati sull’intelligenza artificiale, droni intelligenti e sistemi di visione intelligenti, come annunciato da NVIDIA all’NVIDIA GTC 2023. Semplifica inoltre l’avvio con la serie NVIDIA Jetson Orin Nano. Design compatto, numerosi connettori e fino a 40 TOP di prestazioni IA rendono questo kit per sviluppatori ideale per trasformare i tuoi concetti visionari in realtà. Il kit per sviluppatori è costituito da un modulo Jetson Orin Nano da 8 GB e da una scheda carrier di riferimento che può ospitare tutti i moduli NVIDIA Jetson Orin Nano e NVIDIA Jetson Orin NX, fornendo una piattaforma ideale per la prototipazione di prodotti AI edge di prossima generazione. Il modulo Jetson Orin Nano da 8 GB è dotato di una GPU con architettura NVIDIA Ampere con 1024 core CUDA, 32 Tensor Core di terza generazione e una CPU Arm a 6 core, consentendo più pipeline di applicazioni AI simultanee e inferenza ad alte prestazioni. La scheda portante del kit per sviluppatori vanta un’ampia gamma di connettori, inclusi due connettori MIPI CSI che supportano moduli fotocamera con un massimo di quattro corsie, consentendo risoluzioni e frame rate più elevati rispetto a prima. Il kit per sviluppatori Jetson Nano della generazione precedente ha reso l’intelligenza artificiale accessibile a tutti. Il nuovo Jetson Orin Nano Developer Kit alza lo standard per lo sviluppo IA entry-level con prestazioni 80 volte superiori, consentendo agli sviluppatori di eseguire qualsiasi tipo di modello IA moderno, inclusi trasformatori e modelli di robotica avanzata. Oltre a fornire un enorme incremento delle prestazioni dell’intelligenza artificiale rispetto alla generazione precedente Jetson Nano, Jetson Orin Nano fornisce anche 5,4 volte il calcolo CUDA, 6,6 volte le prestazioni della CPU e 50 volte le prestazioni per watt. Figura 1. Confronto di prestazioni ed efficienza tra NVIDIA Jetson Orin Nano e NVIDIA Jetson Nano Caratteristiche del kit per sviluppatori NVIDIA Jetson Orin Nano Il kit per sviluppatori NVIDIA Jetson Orin Nano include uno speciale modulo NVIDIA Orin Nano da 8 GB con uno slot per scheda SD, una scheda portante di riferimento, dissipatore di calore/ventola preassemblato, un alimentatore da 19 V CC e un modulo di rete wireless basato su M.2-Key E. Oltre allo slot per scheda microSD avviabile, sul lato inferiore del supporto sono presenti due socket M.2 Key-M NVMe per l’archiviazione ad alta velocità. Figura 2. Il kit per sviluppatori Jetson Orin Nano Jetson Orin Nano esegue tutti i modelli di IA moderni Il kit per sviluppatori Jetson Orin Nano, con un massimo di 40 TOPS di prestazioni IA, può eseguire tutti i modelli di IA moderni. Questo importante passo avanti nel campo dell’elaborazione rende possibili le applicazioni IA più impegnative, inclusa l’esecuzione di modelli di trasformatori direttamente all’edge, cosa che prima non era possibile con Jetson Nano. I modelli Transformer sono la base delle recenti applicazioni di intelligenza artificiale generativa come ChatGPT e DALL-E, che stanno conquistando il mondo. Un modello di trasformatore apprende il contesto e il significato monitorando la relazione tra gli elementi nei dati sequenziali, eliminando la necessità di un set di dati etichettato di grandi dimensioni. Inizia oggi stesso con il supporto per: Segmentazione della città per segmentare i paesaggi urbani in classi diverse PeopleNet Transformer basato sul Deformable Detection Transformer BERT per NLP Il software Jetson accelera l’intelligenza artificiale e TTM Jetson Orin Nano Developer Kit esegue lo stack software NVIDIA AI, con framework applicativi specifici per caso d’uso disponibili. Questi includono NVIDIA Isaac per la robotica, NVIDIA DeepStream per l’intelligenza artificiale visiva e NVIDIA Riva per l’intelligenza artificiale conversazionale. Puoi risparmiare molto tempo con NVIDIA Omniverse Replicator per la generazione di dati sintetici (SDG) e con NVIDIA TAO Toolkit per ottimizzare i modelli IA preaddestrati dal catalogo NGC. La Figura 3 mostra i risultati dell’esecuzione di alcuni benchmark sulla visione artificiale con Jetson Orin Nano utilizzando il prossimo NVIDIA JetPack 5.1.1. Questi risultati mostrano che il kit per sviluppatori alza il livello della visione artificiale entry-level. I test includevano alcuni densi modelli preaddestrati INT8 e FP16 di NGC e un benchmark industriale Resnet-50. I test benchmark includevano quanto segue: NVIDIA PeopleNet v2.5 per il rilevamento delle persone con la massima precisione NVIDIA ActionRecognitionNet Modelli 2D e 3D NVIDIA LPRNet per il riconoscimento delle targhe NVIDIA DashCamNet, BodyPoseNet per la stima della posa umana di più persone Modello ResNet-50 (224×224) per il rilevamento degli oggetti Figura 3. Risultati dei test benchmark con modelli preaddestrati che confrontano il Jetson Nano con il Jetson Orin Nano 8 GB Il Jetson Orin Nano Developer Kit è una piattaforma versatile che supporta modelli addestrati con NVIDIA TAO Toolkit 4.0 e presto supporterà i modelli appena annunciati in TAO Toolkit 5.0. Con TAO Toolkit 5.0, gli sviluppatori possono trarre vantaggio da diversi modelli di trasformatori di visione all’avanguardia per casi d’uso di classificazione delle immagini, rilevamento di oggetti e segmentazione. Per ulteriori informazioni, consulta Accesso ai più recenti flussi di lavoro di sviluppo di modelli Vision AI con NVIDIA TAO Toolkit 5.0. NVIDIA Jetson Orin Nano e NVIDIA DeepStream costituiscono una combinazione ideale per applicazioni edge, come vendita al dettaglio intelligente, incroci di città intelligenti e automazione industriale. Con la prossima versione di DeepStream e l’introduzione del runtime GXF, Jetson Orin Nano è una piattaforma ideale per l’esecuzione di grafici AI che richiedono una stretta integrazione con i sistemi deterministici, comuni nei casi d’uso dell’automazione di fabbrica. Inoltre, puoi familiarizzare rapidamente con DeepStream creando applicazioni utilizzando la versione più recente di DeepStream Graph Composer e distribuindole su Jetson Orin Nano con il semplice clic di un pulsante. Figura 4. Crea applicazioni in DeepStream Graph Composer e distribuiscile su Jetson Orin Nano Accelera le applicazioni di robotica con NVIDIA Isaac su NVIDIA Jetson Orin La piattaforma di robotica NVIDIA Isaac è una potente piattaforma end-to-end per lo sviluppo, la simulazione e l’implementazione di robot abilitati all’intelligenza artificiale. Nello specifico NVIDIA Isaac ROS, una raccolta di pacchetti con accelerazione hardware, rende più semplice per gli sviluppatori ROS 2 creare soluzioni ad alte prestazioni sul Jetson Orin Nano Developer Kit. La nuova versione NVIDIA Isaac ROS DP ottimizza le pipeline di elaborazione dei nodi ROS 2, che possono essere eseguite sulla piattaforma Jetson Orin. Fornisce inoltre nuovi GEMS basati su DNN progettati per aumentare il throughput. La Figura 4 mostra i risultati dell’esecuzione di questi pacchetti di robotica su Jetson Orin Nano utilizzando la prossima versione NVIDIA Isaac ROS DP3. Le prestazioni vengono misurate sotto carico, compresi i costi di trasporto dei messaggi in RCL per un benchmark pratico indicativo delle prestazioni nel mondo reale. I test hanno incluso gli algoritmi visualizzati nel grafico (Figura 4), tra cui: Visual SLAM che consente a un robot di calcolare la propria posizione e il movimento dalle immagini monitorando le caratteristiche visive intorno al suo ambiente April Tag per il rilevamento di AprilTag e la stima della posa Rilevamento di immagini Segmentazione delle immagini Segmentazione di prossimità per determinare se un ostacolo si trova all’interno di un campo di prossimità ed evitare collisioni con ostacoli durante la navigazione Disparità stereo per acquisire immagini di input stereo e generare una mappa di disparità dell’immagine di input per la navigazione del robot Figura 5. Prestazioni, latenza e risoluzione dei GEM NVIDIA Isaac ROS su specifiche NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB GPU: architettura NVIDIA Ampere con 1024 NVIDIA CUDA Core e 32 Tensor Core CPU: 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 CPU a 64 bit 1,5 MB L2 + 4 MB L3 Memoria: 8 GB LPDDR5 a 128 bit 68 GB/s Archiviazione: Esterna tramite slot microSD, NVMe esterno tramite M.2 Key M Alimentazione: da 7 W a 15 W Fotocamera: 2 connettori MIPI CSI-2 a 22 pin per fotocamera M.2 Key M: x4 PCIe Gen3 M.2 Key M: x2 PCIe Gen3 M.2 Key E: PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S e I2C USB: Tipo A: 4x USB 3.2 Gen2 Tipo C: 1x per debug e dispositivo Modalità Rete: 1 connettore GbE Display: DisplayPort 1.2 (+MST) Slot microSD: schede UHS-1 fino alla modalità SDR104 Altro: Basetta di espansione a 40 pin (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) Basetta pulsante a 12 pin Basetta ventola a 4 pin Jack di alimentazione CC Dimensioni: 100 mm x 79 mm x 21 mm (l’altezza include piedini, scheda di supporto, modulo e soluzione termica) Elenco di spedizione NVIDIA Jetson Orin nano 8GB Developer Kit x1 Documenti Guida introduttiva Guida per l’utente JetPack SDK Domande frequenti Applicazioni Robot basati sull’intelligenza artificiale Droni intelligenti Sistema di visione intelligente