Kit robot bipede – ROB0023

Introduzione Questo kit robot bipede BRAT è ora fuori produzione. Consigliamo questi robot come sostituti adeguati e speriamo che troverai ciò che ti interessa. BRAT sta per Bipedal Robotic Articulate Transport. Questo kit robot bipede è un deambulatore bipede a 6 servo con tre gradi di libertà (DOF) per gamba. Il robot può camminare avanti o indietro e girare sul posto a sinistra o a destra con velocità variabile. Può anche eseguire moltissime mosse acrobatiche in stile Robo-One. I nostri kit combinati includono tutto il necessario per realizzare un robot operativo, tuttavia il telaio e i servi sono disponibili separatamente per coloro che desiderano utilizzare la propria elettronica. La meccanica Il robot è realizzato esclusivamente con staffe servo in alluminio spazzolato o anodizzato nero del nostro set di servoerettore. Include anche un supporto elettronico realizzato in Lexan ultra resistente tagliato al laser. Opzioni di alimentazione Come per qualsiasi robot ambulante, il peso è una delle principali preoccupazioni. L’approccio migliore è mantenere il peso al minimo assoluto. Si consiglia di utilizzare la batteria Ni-MH da 6,0 Volt 1600 mAh (BAT-03) e il caricabatterie intelligente universale (USC-01). Controllo del bipede Il robot è disponibile in due configurazioni di base, Animatronic (connessione cablata a un PC) o Autonomo (controllato dal processore Basic Atom Pro integrato). La versione autonoma include la Bot Board II e il processore Basic Atom Pro. Abbiamo diversi programmi di esempio che consentono al robot di vagare senza sbattere contro oggetti, di rialzarsi da solo se cade e di mostrare altri comportamenti come noia o sorpresa. Abbiamo anche un tutorial “cerca e distruggi” che mostra come far sì che il robot localizzi, si inserisca e calci le bottiglie d’acqua. C’è anche un programma modello facile da modificare per aggiungere altri sensori o comportamenti. La versione PC utilizza il nostro SSC-32 e il sequenziatore visivo per controllare il movimento del robot. È una configurazione cablata ma può essere resa wireless con un dispositivo seriale wireless come il modem Sparkfun BlueSMiRF. Abbiamo 10 sequenze di esempio per il sequenziatore visivo per far funzionare immediatamente il robot. Lista di spedizione 3x staffa servo multiuso in alluminio confezione da due (ASB-04) 3x staffa servo in alluminio “C” con cuscinetti a sfera confezione da due (ASB-09) 1x staffa connettore a “L” in alluminio confezione da due (ASB-06) 1x canale in alluminio – confezione singola da 3″ (ASB-503) 1x piedino robot in alluminio (coppia) (ARF-01) 1x supporto per elettronica SES (EC-02) 6x Hitec Servi HS-422 (S422)