Sensore LiDAR a punto singolo SDM15 ToF (15 m, – SEN0588

Introduzione Il trasmettitore laser emette luce laser al tempo t1. Il collettore laser raccoglie la distanza del laser riflesso al tempo t2 = (t2-t1)*velocità della luce/2, poiché t2-t1 è il tempo di andata e ritorno dall’emissione laser alla ricezione. Distanza SDM15 di 15 metri, che lo rende capace di raggio laser nella maggior parte delle scene in interni. Frequenza di campionamento 10Hz~ 1800Hz regolabile. Può resistere alla forte luce ambientale di 60klux e realizzare misurazioni della distanza ad alta frequenza e alta precisione all’interno e all’esterno. Pienamente compatibile con i sistemi ROS1 e ROS2, fornisce due SDK di sistema e informazioni tecniche. Il laser pulsato a matrice lineare a infrarossi utilizzato nell’SDM15 può garantire la sicurezza di esseri umani e animali domestici. Conforme agli standard di sicurezza laser FDA Classe 1. Pesa solo 15 grammi, facilitando l’installazione. Consuma meno di 0,5 W. Negli scenari in cui è richiesta l’alimentazione a batteria o un basso consumo energetico, fornisce misurazioni della distanza stabili, precise e altamente sensibili. Può essere utilizzato per applicazioni come il controllo dell’altitudine e il rilevamento del terreno nei droni senza pilota, l’elusione degli ostacoli nei robot e i sistemi domestici intelligenti. SDM15 Diagramma delle dimensioni del prodotto Caratteristiche Il campo di misurazione in interni ed esterni si estende fino a 15 m. Piccola zona cieca di 50 mm. La frequenza di misurazione è regolabile, compresa tra 1 e 18.000 Hz. Lunga durata della vita, 10000 ore. Specifiche Campo di misurazione: 0,05~15 m (80% di riflettività all’interno e all’esterno) Precisione di misurazione: ±2 cm a 2 m, ±3% a 2-15 m Voltaggio operativo: 4,8-5,2 V Consumo energetico: <100 mA a 5 V Interfaccia di comunicazione: UART Lunghezza d’onda: 905 nm Frequenza di misurazione: regolabile da 10 a 1800 Hz Immunità alla luce ambientale: 60 klux Temperatura operativa: -10°C~50°C Temperatura di stoccaggio: -20°C~70°C Durata della vita: 10000 ore Peso: 15 g Lista di spedizione Sensore LiDAR SDM15 ToF a punto singolo (0,05-15 m) x1 Documenti Scheda tecnica Manuale di sviluppo Manuale dell’utente Applicazioni Controllo dell’altitudine e monitoraggio del terreno nei droni senza pilota Evitamento degli ostacoli nei robot Sistemi domestici intelligenti.