Servomotore a trasmissione diretta per robotica e – FIT1001

Introduzione Il servomotore ad azionamento diretto è un motore sincrono a magneti permanenti ad alta affidabilità che integra un motore brushless con rotore esterno, un encoder e un servoazionamento. Utilizzando la tecnologia avanzata di azionamento diretto, questo motore elimina la necessità di un riduttore tradizionale, trasformando un sistema rumoroso e inefficiente in uno compatto, efficiente e silenzioso. La versione aggiornata V2.0 offre un intervallo di tensione di lavoro più ampio di 11-28 V CC, una coppia nominale di 0,25 Nm, una coppia di stallo di 0,85 Nm e una corrente di stallo ridotta di ≤3 A per prestazioni più stabili e affidabili. Inoltre, il grado di impermeabilità IPX4 appena aggiunto lo rende adatto ad ambienti umidi o applicazioni con rischio di spruzzi d’acqua. In combinazione con il sensore ad alta precisione integrato nel motore e l’algoritmo di controllo FOC utilizzato dal conducente, è ideale per applicazioni quali giunti di robot, ruote motrici per auto bilanciate, piccole ruote motrici AGV e robot educativi. Design integrato Il servomotore ad azionamento diretto presenta un design integrato che combina motore e driver, fornendo un’elevata integrazione e una struttura compatta. Questo design consente al motore di fornire una coppia uniforme, una velocità stabile e un controllo preciso della posizione senza un riduttore esterno. Funzionamento Stabile e Silenzioso Grazie al design del motore senza spazzole e all’algoritmo di controllo FOC, il motore vanta un funzionamento silenzioso e una lunga durata. Mantiene prestazioni fluide e silenziose anche sotto carico, rendendolo adatto per applicazioni in cui il rumore è un problema. Alta precisione e sicurezza Dotato di un sensore ad alta precisione e dell’algoritmo di controllo FOC, il motore raggiunge un controllo preciso. Il driver include un meccanismo di monitoraggio completo e funzioni di protezione, come protezione da sovracorrente, sovratemperatura e stallo (con una corrente di stallo migliorata di ≤3 A), garantendo un funzionamento sicuro e affidabile. Comunicazione e controllo avanzati Il motore supporta il rilevamento della posizione Hall e la frenatura elettrica. Può comunicare tramite UART per fornire informazioni in tempo reale su posizione, velocità, corrente e codice di errore. Questa funzionalità consente un monitoraggio e un controllo dettagliati, migliorando l’affidabilità e l’efficienza del motore in varie applicazioni. Avviso di aggiornamento della versione – V2.0 (7/10/2025): questo servomotore ad azionamento diretto è stato aggiornato alla V2.0. Si prega di notare i seguenti miglioramenti chiave: Prestazioni: gamma di tensione estesa a 11-28 V; corrente di stallo ridotta a ≤3A. Durata: ora presenta un grado di impermeabilità IPX4. Struttura: aspetto aggiornato, il peso ora è di 260 g. Gli utenti V1.0 possono comunque trovare la documentazione originale o contattare l’assistenza. Caratteristiche Design integrato di motore e driver, alta integrazione Risposta rapida, azionamento diretto senza ritardi Motore brushless, basso rumore, lunga durata Supporta il rilevamento della posizione Hall, freno elettrico Protezione avanzata da sovracorrente, sovratemperatura e stallo (corrente di stallo ≤3 A) Algoritmo di controllo FOC del driver con un sensore ad alta precisione integrato Intervallo di tensione di funzionamento ampliato: 11~28 V CC Nuovo grado di impermeabilità IPX4 Accesso a posizione, velocità, corrente e codice di errore del motore tramite comunicazione UART Specifiche Intervallo di tensione di funzionamento: 11~28 V CC Metodo di comunicazione: UART Velocità a vuoto: 210±15 giri/min Corrente a vuoto: 0,15 A Velocità nominale: 98 giri/min Coppia nominale: 0,25 Nm Corrente nominale: 0,5 A Efficienza massima: ≥50% Coppia di stallo: 0,85 Nm Corrente di stallo: ≤3 A Tensione nominale: 14,4 V CC Costante di coppia: 0,28 Nm/A (98 giri/min) Costante di velocità: 14 giri/min/V Temperatura di lavoro: -5°C~40°C Peso motore: 260 g Risoluzione encoder: 12 bit Livello di rumore: ≤48 dB Livello di protezione: IPX4 Lista di spedizione Servomotore a trasmissione diretta-UART 210 giri/min (V2.0) x1 Documenti Wiki del prodotto Disegni dimensionali Tutorial Protocollo di comunicazione Applicazioni Giunti robot Equilibrio ruote motrici per auto Piccole ruote motrici AGV Ruote motrici giocattolo Auto educative