Laboratorio ABB IRB 1100 – Formazione C: visione 2D, RAPID, PROFINET e RobotStudio

Obiettivi del laboratorio

Il laboratorio ha l’obiettivo di:

• Introdurre gli studenti alla robotica industriale ad alte prestazioni attraverso l’utilizzo del robot ABB IRB 1100, noto per la sua precisione, velocità e compattezza.
• Sviluppare competenze pratiche nella programmazione robotica e nell’integrazione di sistemi di visione 2D, con l’obiettivo di realizzare applicazioni intelligenti come il riconoscimento e la manipolazione di oggetti.
• Avvicinare gli studenti all’automazione moderna, integrando l’uso di bus di campo PROFINET, segnali I/O digitali e strumenti di simulazione virtuale.
• Offrire esperienze di laboratorio simulate e reali, con focus su applicazioni Pick&Place guidate da visione, per preparare gli studenti a contesti industriali concreti.
• Supportare i docenti con materiali formativi aggiornati, corsi strutturati e percorsi PCTO coerenti con le esigenze del mercato del lavoro.

Finalità didattiche

Il laboratorio consente di raggiungere una formazione tecnica completa e interdisciplinare grazie a:

• Robotica industriale avanzata: studio della struttura, cinematica e dinamica del robot IRB 1100, con applicazioni su compiti di precisione e alta velocità.
• Programmazione con linguaggio RAPID: utilizzo dell’unità di programmazione per sviluppare cicli di lavoro, comandi di movimento, gestione di I/O e interazioni logiche.
• Integrazione con visione 2D: impiego di una telecamera industriale e software di visione integrato per il riconoscimento, localizzazione e guida robot su oggetti target, attraverso il kit demo visione e il supporto telecamera.
• Automazione e gestione segnali digitali: comprensione dell’interazione tra robot e ambiente attraverso la scheda I/O e il pannello simulazione I/O, con esercizi su controllo logico e interfacciamento.
• Progettazione e simulazione 3D: uso del software RobotStudio con licenza server multiutente, per progettare celle robotizzate virtuali e verificare offline le logiche di funzionamento.
• Didattica integrata e PCTO: utilizzo di videolezioni e percorsi di robotica base e avanzata per costruire una didattica efficace, orientata al mondo del lavoro e ai profili tecnici richiesti dall’industria 4.0.

Conclusione

Il laboratorio didattico con IRB 1100, dotato di sistema di visione artificiale 2D e completo di strumenti di simulazione, rappresenta una soluzione formativa tecnologicamente avanzata per lo sviluppo di competenze in robotica, automazione e smart manufacturing.

La sua configurazione – compatta ma altamente performante – consente agli studenti di sperimentare le applicazioni più attuali del settore, come il Pick&Place intelligente e l’integrazione tra meccatronica, sensoristica e controllo digitale.

Grazie all’approccio modulare, alle esercitazioni pratiche e alla formazione strutturata per docenti e studenti, questo laboratorio offre una piattaforma perfetta per l’apprendimento attivo e l’orientamento alle professioni del futuro, in piena coerenza con le direttrici dell’Industria 4.0 e dei percorsi formativi tecnico-professionali.