Laboratorio ABB IRB 1100 – Formazione D: box di sicurezza, pinza Zimmer e I/O 4IN/4OUT

Obiettivi del laboratorio

Il laboratorio è progettato per:

• Introdurre gli studenti all’utilizzo della robotica industriale compatta, attraverso l’impiego del robot ABB IRB 1100, ideale per operazioni di manipolazione ad alta precisione in spazi ridotti.
• Fornire un contesto pratico e sicuro per lo sviluppo di competenze tecniche nella programmazione robotica e nella gestione di celle automatizzate.
• Integrare la robotica con dispositivi reali di presa, mediante l’uso di una pinza parallela professionale Zimmer, con cablaggio e supporti meccanici adattati.
• Promuovere l’interazione tra robot e ambiente fisico, attraverso segnali digitali simulati e reali, gestiti tramite pannello sinottico I/O 4IN/4OUT.
• Offrire un laboratorio certificato, compatto e trasportabile, utilizzabile in sicurezza anche in ambienti scolastici e formativi non industriali.

Finalità didattiche

Il laboratorio consente di raggiungere finalità didattiche nei seguenti ambiti:

• Robotica industriale: comprensione della struttura, della cinematica e del funzionamento del robot ABB IRB 1100, con applicazioni su operazioni cicliche, sequenziali e programmabili.
• Manipolazione con attuatori professionali: uso della pinza Zimmer GEP2010IO-00-B, montata tramite piastra di adattamento e connettore KAG500B5, per eseguire operazioni di presa, spostamento e rilascio oggetti in modalità controllata.
• Controllo logico e I/O: gestione dei segnali digitali tramite pannello sinottico 4 ingressi e 4 uscite, per simulare condizioni operative e cicli di automazione.
• Progettazione e configurazione meccatronica: comprensione dell’integrazione tra componenti meccanici, elettronici e software, con esercizi su settaggi, cablaggi e interfacciamento base.
• Sicurezza e didattica in ambiente protetto: attività svolte all’interno di un box certificato CE, che garantisce protezione e conformità alle normative, facilitando l’uso in aula o laboratorio scolastico.
• Formazione tecnico-professionale: introduzione a metodologie e strumenti impiegati nell’industria, preparando gli studenti a percorsi PCTO, ITS o inserimento nel mondo del lavoro.

Conclusione

Il laboratorio con ABB IRB 1100, box di sicurezza e pinza parallela Zimmer, privo di visione artificiale, rappresenta una soluzione didattica essenziale, solida e professionale, perfetta per introdurre gli studenti ai concetti fondamentali della robotica industriale e dell’automazione meccatronica.

La dotazione tecnica permette di svolgere esercitazioni su manipolazione, programmazione, controllo segnali e integrazione hardware, in un contesto protetto e realistico. Grazie alla semplicità del sistema e all’impiego di componenti industriali veri, il laboratorio promuove un apprendimento pratico, orientato alle competenze e perfettamente in linea con i principi dell’Industria 4.0.

È uno strumento efficace per scuole, ITS, enti di formazione e istituti tecnici che desiderano offrire ai propri studenti un’esperienza concreta e coerente con i reali processi produttivi.