Laboratorio ABB IRB 1100 – Formazione E: visione 2D, pinza Zimmer e box protettivo

Obiettivi del laboratorio

Il laboratorio è progettato per:

• Introdurre gli studenti all’uso del robot ABB IRB 1100, particolarmente adatto per compiti ad alta precisione e ad alta velocità in spazi ridotti.
• Sviluppare competenze nella robotica industriale avanzata, attraverso l’utilizzo di attuatori professionali (pinza Zimmer) e un sistema di visione artificiale integrata.
• Integrare meccanica, elettronica e informatica in un unico ambiente formativo, con focus su applicazioni di Pick&Place intelligente guidato dalla visione.
• Fornire un’esperienza laboratoriale completa e sicura grazie alla presenza del box protettivo, che consente l’utilizzo anche in contesti scolastici con maggiore flessibilità.
• Preparare gli studenti all’automazione smart, introducendo elementi reali di interfacciamento digitale, riconoscimento visivo e manipolazione adattiva.

Finalità didattiche

Il laboratorio consente di perseguire finalità didattiche di tipo tecnico-scientifico e orientato al lavoro:

• Robotica applicata e sicurezza: familiarizzare con l’uso del robot IRB 1100 all’interno di un box certificato CE, apprendendo procedure corrette, movimentazioni sicure e logiche di lavoro dell’industria robotizzata.
• Attuatori professionali: utilizzo della pinza parallela Zimmer GEP2010IO-00-B, montata su piastra di adattamento con connettore dedicato, per eseguire operazioni di presa stabili e ripetibili, in contesti simulati di automazione industriale.
• Visione artificiale integrata: applicazione della telecamera 2D, del pannello retroilluminato VILBOX e del kit demo VIDEMO, per svolgere attività di localizzazione, riconoscimento e guida del robot in base a oggetti o pattern visivi.
• Controllo e interfacciamento: gestione di segnali digitali tramite pannello sinottico 4IN/4OUT, per la simulazione di scenari automatizzati reali.
• Progettazione multidisciplinare: integrazione di componenti meccatronici, sensori e software, con esercitazioni che mettono in relazione robotica, automazione, programmazione e sensoristica.
• Formazione professionale e orientamento: promuovere l’apprendimento per competenze, utile per l’accesso a corsi ITS, PCTO o formazione tecnica superiore, grazie a un laboratorio fedele alle logiche e ai dispositivi dell’Industria 4.0.

Conclusione

Il laboratorio dotato di robot ABB IRB 1100-4/0.58, box protettivo, pinza Zimmer a due griffe e sistema di visione integrata rappresenta una piattaforma formativa di alto livello, in grado di offrire un’esperienza completa, immersiva e sicura nel mondo dell’automazione industriale moderna.

Questa configurazione consente agli studenti di esplorare casi reali di automazione flessibile, simulando applicazioni industriali con manipolazione adattiva e riconoscimento visivo. Allo stesso tempo, il laboratorio supporta i docenti nella progettazione di percorsi didattici avanzati, certificabili e replicabili, conformi agli standard professionali.

In linea con i principi dell’Industria 4.0, il laboratorio promuove una didattica multidisciplinare che integra robotica, visione artificiale e interazione uomo-macchina, preparandoli efficacemente ai contesti lavorativi dell’automazione avanzata.