Laboratorio ABB IRB 14050 YuMi – Formazione B: visione 2D, pinza servo-ventosa e I/O 4IN/4OUT

Finalità Didattiche

• Introdurre studenti e docenti alla robotica collaborativa di nuova generazione attraverso l’utilizzo del robot ABB IRB 14050 (YuMi mono-braccio).
• Fornire competenze pratiche nella programmazione robotica, nell’integrazione con sistemi di visione artificiale 2D e nella gestione di dispositivi di presa servoattuati.
• Offrire un’esperienza immersiva su applicazioni industriali flessibili, simulando attività di riconoscimento e manipolazione oggetti tramite visione artificiale.
• Favorire l’apprendimento interdisciplinare tra meccatronica, automazione, sensoristica e programmazione.
• Allineare la didattica ai bisogni dell’Industria 4.0 con laboratori pratici, concreti e orientati al mondo del lavoro.
• Promuovere la comprensione delle logiche di sicurezza nella robotica collaborativa e l’interazione uomo-macchina in contesti reali.

Obiettivi Formativi

1. Comprendere i principi della robotica collaborativa, con focus su sicurezza integrata, sensori e interazione uomo-robot.
2. Programmare e gestire il robot YuMi per svolgere compiti di manipolazione oggetti in ambienti controllati.
3. Utilizzare una pinza servoattuata con ventosa per operazioni di presa precise su oggetti di diversa forma, peso e materiale.
4. Apprendere le basi della visione artificiale 2D mediante telecamera, pannello retroilluminato VILBOX e kit VIDEMO per la guida del robot.
5. Simulare scenari industriali tramite pannello sinottico digitale 4IN/4OUT per la gestione logica di ingressi e uscite.
6. Progettare micro-celle robotizzate con cicli produttivi simulati integrando manipolazione, visione, logiche I/O e sicurezza.
7. Sviluppare competenze professionali richieste nei settori dell’automazione industriale, della robotica e dello smart manufacturing, in ottica PCTO o ITS.

Conclusione

Il laboratorio basato sul robot collaborativo ABB IRB 14050 rappresenta una piattaforma formativa compatta, completa e ad altissimo valore didattico. L’integrazione tra robotica, visione artificiale e attuatori intelligenti consente un apprendimento esperienziale e multidisciplinare, perfettamente in linea con le esigenze dell’Industria 4.0. La soluzione si distingue per la sua versatilità, sicurezza e innovazione, offrendo un ambiente tecnologicamente evoluto per la preparazione di studenti e docenti ai nuovi scenari produttivi digitalizzati.