Laboratorio ABB IRB 14050 YuMi – Formazione A: cobot, visione 2D e pinza servo-ventosa

Finalità Didattiche

• Favorire l’apprendimento delle tecnologie collaborative e dell’automazione industriale tramite l’impiego di un robot ABB IRB 14050.
• Offrire un’esperienza immersiva e realistica nella programmazione, gestione e manutenzione di robot industriali in ambiente didattico.
• Promuovere l’integrazione tra sistemi di visione artificiale, attuatori intelligenti e interfacce uomo-macchina come il FlexPendant.
• Formare studenti e tecnici nell’ambito della robotica collaborativa secondo standard industriali internazionali (UL/CSA, PROFINET).
• Sensibilizzare all’uso consapevole e sicuro dei robot collaborativi, con attenzione all’interazione con l’operatore e alla sicurezza attiva/passiva.
• Stimolare l’approccio interdisciplinare, con attività che coinvolgano meccatronica, automazione, informatica industriale e machine vision.
• Facilitare l’inclusione e l’accessibilità grazie a strumenti intuitivi, moduli demo e interfacce flessibili per la formazione tecnica di base e avanzata.

Obiettivi Formativi

1. Comprendere l’architettura e le modalità operative di un robot collaborativo a 6 assi, inclusa la configurazione dei cablaggi e il setup del manipolatore.
2. Apprendere l’uso del controller OmniCore C30, con configurazioni desktop e rete LAN per servizi connessi e switch Ethernet integrato.
3. Utilizzare il FlexPendant da 10m per operazioni di programmazione, calibrazione e controllo interattivo del braccio robotico.
4. Programmare movimenti, traiettorie e cicli operativi di un robot collaborativo attraverso il software RobotWare e applicazioni integrate.
5. Integrare una pinza servo con ventosa, modulo di visione e pannello sinottico per la realizzazione di task automatici e dinamici di presa, posizionamento e controllo visivo.
6. Sviluppare competenze nella diagnostica, nella manutenzione preventiva e nell’intervento su anomalie operative attraverso un approccio modulare.
7. Simulare casi applicativi reali di automazione in ambiti produttivi smart, con particolare attenzione a ergonomia, produttività e sicurezza.
8. Conoscere le normative e gli standard industriali relativi a impianti automatizzati e robot collaborativi per l’industria 4.0.
9. Prepararsi all’inserimento in contesti di lavoro tecnico-professionale, istituti tecnici, ITS e corsi post-diploma legati all’automazione e alla robotica avanzata.

Conclusione

Il laboratorio ABB con robot collaborativo IRB 14050 si configura come una piattaforma didattica completa, compatta e aggiornata alle esigenze dell’Industria 4.0. L’integrazione di componenti intelligenti, visione artificiale e ambienti di programmazione avanzati consente di formare figure professionali pronte ad affrontare i nuovi scenari della produzione automatizzata, della robotica collaborativa e della digitalizzazione dei processi industriali.