Gravità: sensore di portata laser 3D Matrix DTOF – SEN0682

Descrizione

Introduzione Si tratta di un LiDAR a stato solido DTOF a matrice 64×8 con un campo visivo misurabile di 120° in orizzontale e 20° in verticale. Supporta la portata simultanea su 512 punti e ha una capacità di portata a lunga distanza fino a 5 m. Il suo design di rilevamento area-array offre un netto vantaggio per evitare gli ostacoli nella navigazione in avanti del robot e rilevare i punti ciechi locali. Principio di portata laser DTOF: non influenzato dall’interferenza della luce Il sensore di portata laser adotta la tecnologia di portata laser multilinea DTOF (Direct Time-of-Flight), che calcola la distanza del bersaglio misurando direttamente il tempo di volo della luce. Rispetto alle tradizionali tecnologie a infrarossi e a ultrasuoni, ha una forte capacità anti-interferenza contro la luce ambientale e i cambiamenti di temperatura negli scenari quotidiani e può funzionare stabilmente in normali ambienti interni ed esterni. FOV di rilevamento orizzontale ultra ampio da 120°: ampia copertura Può catturare con precisione tutti i target all’interno dell’intervallo della matrice 64×8 direttamente di fronte. Il FOV orizzontale ultra ampio da 120° migliora notevolmente la precisione delle decisioni per evitare gli ostacoli e consente ai robot di percepire l’ambiente circostante in modo più completo. Evitamento degli ostacoli anteriori del robot e rilevamento degli angoli ciechi Questo sensore DTOF è appositamente progettato per la navigazione dei robot e risolve facilmente due problemi fondamentali: l’evitamento degli ostacoli anteriori e il rilevamento degli angoli ciechi. Quando i robot avanzano, spesso si verificano collisioni a causa del campo visivo ristretto, che li rende incapaci di rilevare bordi di mobili, ostacoli bassi o passaggi stretti. Può essere installato in modo flessibile sulla parte anteriore di robot, bracci robotici e altre posizioni designate, identifica accuratamente tutti gli ostacoli nella direzione specificata ed evitali in tempo, garantendo un movimento più fluido dei robot. Doppia interfaccia di comunicazione + uscita visiva dei dati multimodali Il sensore a matrice presenta entrambe le interfacce di comunicazione UART e Type-C, consentendo l’output diretto dei dati di misurazione. Supporta modalità di output selezionabili: output a punto singolo, a riga singola o con dati completi. Inoltre, è dotato di un’interfaccia di visualizzazione GUI dedicata, che supporta la visualizzazione in tempo reale di dati di misurazione, mappe di profondità e immagini in scala di grigi, fornendo una presentazione intuitiva dei risultati della misurazione e degli effetti di imaging. Caratteristiche Array Matrix 64×8 (512 punti di portata totali) Campo visivo ultra ampio 120°(H) × 20°(V) Tecnologia Direct Time-of-Flight (dToF) per anti-interferenza Doppia interfaccia: UART (incorporata) e Type-C (visualizzazione su PC) Supporta la portata continua con visualizzazione dei dati Specifiche GUI Specifiche del sensore Range di portata: 100 – 5000 mm @ 90% pannello riflettente / interno, 750 lux Campo visivo di rilevamento (FOV): 120° (O) × 20° (V) > 50 cm 160° (O) × 20° (V) < 50 cm Risoluzione della portata: 14 mm Precisione della portata: Lunga portata: ±10 cm (0,1 m ~ 0,5 m, per oggetti normali come i cartoni); ±4 cm (0,1 m ~ 0,5 m, pannello riflettente al 90% / ambiente interno, 750 lux) Lunga portata: ±3 cm (0,5 m ~ 0,5 m ~ 5 m, pannello riflettente al 90% / ambiente interno, 750 lux) Frequenza fotogrammi con range: 8 fps (misurazione dell'area della matrice 64 × 8) 64 fps (misurazione di una riga singola 1 × 8) Modalità di range: Misurazione continua Dimensioni matrice: 64 × 8 512 punti totali di portata Lunghezza d'onda laser: 905 nm Parametri di alimentazione Tensione di alimentazione: 5 V Voltaggio livello logico: 3,3 V Corrente operativa: 80 mA Parametri interfaccia Interfaccia dati: UART / USB Tipo connettore: PH2.0‑4P / Type‑C Baud rate seriale predefinito: 921600 bps Dimensioni fisiche Dimensioni modulo: 62 × 26 × 24 mm Foro di montaggio: diametro 3,0 mm Peso: 19,6 g Lista di spedizione Gravità: 64×8 Matrix DTOF 3D Laser Ranging Sensor x1 Gravity PH2.0-4P Cavo di collegamento x1 Documenti Wiki prodotto Dimensioni File CAD STP Scheda tecnica Applicazioni Robot Evitamento ostacoli in avanti Rilevamento punto cieco Mappatura SLAM