Romeo BLE mini – DFR0351

Descrizione

Introduzione Romeo BLE mini è una versione semplificata della famiglia Romeo. Eredita tutte le funzioni di Romeo BLE. Inoltre, HA OTTENUTO UNA DIMENSIONE PIÙ PICCOLA! Sì, hai capito tutto. Dispone di 8 pin digitali, 4 pin analogici e integra la funzione di comunicazione wireless Bluetooth 4.0. Inoltre, è possibile guidare facilmente la piattaforma mobile utilizzando due driver motore con ponte H da 1,2 A per soddisfare le esigenze dei robot di piccole dimensioni. Ci auguriamo che Romeo BLE mini sia un buon assistente per i produttori. Puoi anche consultare la Guida alla selezione del microcontrollore Bluetooth per ottenere maggiori informazioni. Aggiornamento versione: V2.0 ha aggiornato il suo IC del driver del motore, sostituisce HR8833 con il chip del driver del motore TB6612. TB6612 ha la stessa logica di controllo con il driver del motore L298. Il codice sarà compatibile con la scheda di controllo del robot Romeo. E finalmente sgancia 2 pin di interruzione ora! È possibile collegare gli encoder per effettuare il controllo PID del motore. Mini progetti Romeo BLE: Come realizzare un carro armato Bluetooth compatibile con Arduino con applicazione Android personalizzata (V1.0) Come costruire un robot BB-8 Come costruire un robot controllato da smartphone per Arduino in solo 1 ora Come realizzare un robot pinguino traballante per Arduino Caratteristiche Supporto interfaccia Gravity -3Pin, codificata a colori, compatibile con servi e sensori e moduli di gravità Supporta l’alimentazione esterna commutata automaticamente, può simultaneamente USB ed alimentatore esterno Supporta programma di download wireless/funzione di comunicazione wireless Supporta il controllo APP del telefono cellulare Driver motore bidirezionale con ponte H Supporto ingresso alimentazione servo esterno Supporta comandi AT per configurare BLE Supporta trasmissione seriale Supporta switch master e slave Specifiche Chip BLE: TI CC2540 Distanza di trasmissione: 30 m (area aperta) Microprocessore: ATmega328P Selezione scheda: Arduino UNO Flash: 32 KB (ATmega328P) di cui 0,5 KB utilizzati dal bootloader SRAM2: KB (ATmega328P) EEPROM: 1 KB (ATmega328P) Frequenza di clock: 16 MHz Pin I/O digitali: 8 Pin I/O digitali PWM: 4 (D3, D9, D10, D11) Pin ingresso analogico: 4 Corrente di uscita: corrente di comando continua a canale singolo 1,2 A Corrente di avvio/picco: 2 A (impulso continuo) / 3,2 A (impulso singolo) Pin di azionamento motore: D4, D5, D6, D7 Connettore microUSB Driver motore 2x2A H-bridge Dimensioni: 45×38,5 mm Lista di spedizione Romeo BLE mini V2.0 x1 Documenti Romeo BLE Mini V2 WIKI Romeo BLE Mini V1 WIKI Romeo BLE Mini V1 edizione storica APPLICAZIONE—— Robot di controllo remoto per iPhone FlameWheel